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求助!送布机和收布机的伺服相对速度控制 点击:7039 | 回复:76



anxue

    
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发表于:2006-06-05 23:01:00
楼主
控制要求如下:有一卷厚布,用伺服马达变速送出.另一台伺服马达变速收布.布匹在收送之间不能有很大的拉力.送布机的布匹输出速度要求不变.求助如何控制.欢迎个厂家留下电话和方案.!急!!!



深圳伺服小江

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发表于:2006-06-06 08:57:00
1楼
两个伺服同步不就可以了,布的拉力用张力控制器来控制。台湾东元伺服,高性价比的伺服系统,0755-83479408 13632535150 江生

ZHANGHG

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发表于:2006-06-06 09:24:00
2楼
我是做印花机电路的,用的是伺服控制.
你厂是做布匹机械的吗.要多交流呀!
QQ:168000452
TEL:13532995757

麦克疯

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发表于:2006-06-06 12:44:00
3楼
这种控制不能用单纯的同步,需要能实施更改同步比,我们家的控制器在这方面做的出色,有兴趣电话:13148788605,做不成包换!

刘岩利

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发表于:2006-06-06 20:37:00
4楼
"两个伺服同步不就可以了"
恐怕还真的就不可以了,在过程中,半径在不停的变,只是同步,那步会断的。

深圳伺服小江

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发表于:2006-06-07 10:39:00
5楼
学习了。这个到是没怎么接触过。

ZHENGZJ

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发表于:2006-06-07 15:39:00
6楼
需用三台电机:一台为主动放卷;一台为拖动;一台为收卷.可用矢量型变频器控制.根据要求,应在放卷和收卷处安装张力传感器.

lcx426

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发表于:2006-06-07 16:01:00
7楼
可以考虑用安川G7变频器加编码器,设置力矩控制方式,我做过
收纸控制,张力可调,应该能满足你的需要.13486130100

FATEK00

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发表于:2006-06-07 18:04:00
8楼
大家的思路都差不多的,如果把布换成丝匹,要求就更高了!!我是用一台伺服电机,加两台用普通电机实现过。
13814283515   QQ:450617666

怒海孤鸿

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发表于:2006-06-07 23:03:00
9楼
布匹的张力控制,做到线速度同步就可以了
不知是否普通材质的布,精度和速度的要求有多高?
通常用变频调速就可以了,伺服电机更加没有问题
布匹输出的速度不变,这是线速度。送布机和收布机的电机转速需要随着各自棍筒的直径变化而变化的
他们的速度控制取样(参考点)可以通过张力传感器采集然后经过控制器运算获得,或者通过完全通过控制器的运算获得
当然前者的成本高些
我在上海和无锡
我的联系方式已经通过留言发送到你的后台

编码器123

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发表于:2006-06-08 10:37:00
10楼
这个比较简单,控制方式很多,做好张力控制就好了,要么全自动控制,要多做比例同步控制,也可以用模拟计算的方式,根据半径变化进行张力控制,,呵呵当然直接变频控制,编码器是要用德望,呵呵,我公司有该产品,有需要电话联系.13356316623  QQ25552388

floorfly

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发表于:2006-06-09 17:18:00
11楼
我做过 ,只要普通的变频电机就可以了 . 不过还需要一组张力控制器(包括一个磁粉刹车器,一个离合器和一个张力传感器).
传感器装中间,放布轴两侧分别装上刹车器和离合器,当张力过大时,吸合离合器,电机带着放布轴转动,来减小张力;当张力过小时,启动刹车器,放慢放布轴的速度,来达到同步控制.

如果要高精度就改伺服电机就可以了.

胡家

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发表于:2006-06-10 15:36:00
12楼
这种速度控制我觉得都需要中间加浮辊,要不难度真有些大

笨鳥慢飛

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13楼
布是有寬度兩端的張力可能不同 建議採用壓力傳感器 採用兩端壓力平均值 來做張力控制 

安子

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发表于:2006-06-13 15:29:00
14楼
典型的收放卷控制,本人一直做类似项目,采用两个变频器,一个矢量型,一个张力控制型,做速度闭环模式,保持线速度不变.可方便正反转及加减速!安工:13930278462

崔承庆

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发表于:2006-06-13 22:57:00
15楼
看大家说得都很简单,不知道究竟应该怎样,来这儿能却不少东西啊!

无殇

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发表于:2006-06-14 15:19:00
16楼
如果是钢带纵剪机,是不是连张力传感器都可以不要?

夏先生

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发表于:2006-06-15 09:04:00
17楼
您好,我有几个看法.
其实从理论上来说要达到你的要求有好多种方法.
1,最简单的方法只需控制一个放布电机即可,而另一个电机采用离合收布方式.离合的扭拒即是收布的松紧.
2,用张力检测来控制电机的不同转速.
3,用测速机构来控制各自的速度.

ccc12365

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发表于:2006-06-15 09:54:00
18楼
如果设备要求精度高,最简单可以用西门子的T-CPU,多轴控制的最好选择.采用虚拟轴的技术,所有的实际轴的速度可以用与虚拟轴的函数关系给出,前提是对系统的工艺十分清楚.

anxue

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发表于:2006-06-18 20:30:00
19楼
谢谢大家留下电话号码,我在出差,回去就和你们联系。
我这个是薄膜,不能用张力控制。

苏州台达

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发表于:2006-06-19 11:12:00
20楼
薄膜可以用张力的,我客户就是做塑料薄膜挤出设备的,收卷就是张力控制的,有问题可以加我QQ:47524575

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