west_ysh001
是各个品牌伺服的IGBT开关频率,刚才的描述不好。
侯海龙
魏老
行者无争
各品牌间差异太大我所知的
三菱J2: 9KHz
松下A4:12KHz
Rexroth:4、8、16KHz可选
Lenze:4、8、16KHz可选 Fanuc αi:标准型8KHz,可选32KHz
HANS4400
三菱:FM50DY 300K(我用过),最大还可以加,电流约10A。
松下:PM1405H, 50K(我用过),最大也还可以加,电流30A,据说最大可以100A.
weimaoyong
请问各位大虾,为什么差异这么大 呢?怎么决定它的大小?有什么计算方法?请畅谈一下。
伺服中IGBT的开关频率主要取决于器件水平和散热条件。
楼上的老兄,请问一下,开关频率具体的值怎么确定?伺服参数设置中用的?
如果是使用现成的伺服产品,则IGBT的开关频率不是可以随便设的,比如 Rexroth和Lenze的只能在4、8、16KHz这3档中选,功率愈大,频率相应的逾低,控制精度要求逾高,频率相应地逾高。
如果是自己设计伺服,则需根据器件的开关速度,封装的热阻和最大耗散能力等指标,以及电流环精度需求,妥善选择。常见的频率有20KHz,16KHz ,15KHz,12KHz,10KHz,9KHz,8KHz,6KHz,5KHz,4.5KHz,4KHz等较为整装的数值。 总之是一个实践性很强的东西。