发表于:2006-12-13 20:01:00
49楼
我也遇到过很棘手的,不过,因为一个逐渐增大,一个逐渐减小,所以在速度控制上应该注意了因为本身的参数要经过运算的应该采用单片机集成控制了,首先设定变量在两台电机上,即#1=120米,#2=120米,也就是说,两台电机的总控制量是相等的,然后设定第二变量如#3=#3-0.1,也就是电机伺服步距为0.1,#4=#4+1,如果你的机床是双伺服的,就可以这样编
当一号变量结束时,120米放完结束.
当二号变量增大到120时结束.
1电机每个单位送出布0.1米
2电机每单位受到布0.1米
然后分别以电机速度来调节转速,就行了,考虑那些干吗呀,不管直径多大,反正直径*转速=布长(每单位时间)