求助!送布机和收布机的伺服相对速度控制 点击:7039 | 回复:76



anxue

    
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发表于:2006-06-05 23:01:00
楼主
控制要求如下:有一卷厚布,用伺服马达变速送出.另一台伺服马达变速收布.布匹在收送之间不能有很大的拉力.送布机的布匹输出速度要求不变.求助如何控制.欢迎个厂家留下电话和方案.!急!!!



gaogaoxing

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发表于:2006-09-05 16:02:00
41楼
学习一下,应该中间加张力调节辊,其他的问题应该很好解决

崔承庆

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发表于:2006-09-05 20:43:00
42楼
学习一下,希望各位老大说的清楚一些,我想知道具体应该怎样解决这个问题,谢谢!

youngyy

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发表于:2006-09-06 09:43:00
43楼
我们公司有一款收放卷控制器正好适合你的应用。感兴趣联系我:e-mail:youngyy@163.com

一江春水向东流

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发表于:2006-09-06 15:21:00
44楼
哦,不错。

wldzh

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发表于:2006-09-11 12:14:00
45楼
这种控制有点类似大街上的自动换画广告牌的控制,伺服同步是不可以的,不能用单纯的同步.得考虑半径的变化,确定合适的速度比率.

不了

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发表于:2006-09-22 20:41:00
46楼
张力控制用BAUMULLER

51pk

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发表于:2006-11-15 22:00:00
47楼
学习了,发表得不错。

杨璐璐

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发表于:2006-12-08 11:13:00
48楼
我曾经成功做过这套控制方案,并且现在一直在用,已经两年多了.很稳定.客户也很满意.我们一直在使用这套技术(方案)机构.是我自己独立完成的.敬请相互探讨.请您将联系方式留下.liuhedongdong@163.com

林雨默

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发表于:2006-12-13 20:01:00
49楼
我也遇到过很棘手的,不过,因为一个逐渐增大,一个逐渐减小,所以在速度控制上应该注意了因为本身的参数要经过运算的应该采用单片机集成控制了,首先设定变量在两台电机上,即#1=120米,#2=120米,也就是说,两台电机的总控制量是相等的,然后设定第二变量如#3=#3-0.1,也就是电机伺服步距为0.1,#4=#4+1,如果你的机床是双伺服的,就可以这样编
    当一号变量结束时,120米放完结束.
    当二号变量增大到120时结束.
     1电机每个单位送出布0.1米
     2电机每单位受到布0.1米
     然后分别以电机速度来调节转速,就行了,考虑那些干吗呀,不管直径多大,反正直径*转速=布长(每单位时间)

林雨默

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发表于:2006-12-13 20:09:00
50楼
如果你的布在布头上就设定了一个位置控制器就好了,加上那个布时,就舍为零,另一边舍为布长,一个单纯增大,一个单纯减小,布的传递速度不变,电机使用内部单片机语言控制就好了,好了,认为可以,不妨跟我联系.QQ80838004

朱勇军

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发表于:2006-12-13 22:22:00
51楼
做过了就知道简单了。
我前年做过布收卷的工程。我用的是收卷用张力专用变频器TD3300 11KW的。用速度模式张力闭环控制。很好用。
不知道你要求的张力控制精度要求多高。如果不高变频器加张力反馈就够了。
我用伺服电机做过收卷,就想上面朋友说的那样,是流延膜。宽度从100到300mm的都有。当然效果非常好了。有的是张力模式。
以上2种模式都是收卷的前级是恒速(相对卷径变化而言)而不是放卷。放卷与收卷间加个恒速电机就与上面一样了。

沈洪良

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发表于:2006-12-19 14:03:00
52楼
用张力控制

edison7001

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发表于:2006-12-19 15:19:00
53楼
为什么要用伺服马达呢!用一个变频器控制马达放布!一个变频器控制收布速度!中间用一个张力微动开关控制收布变频器做动与停止!达到一定幅度收布!过紧时停止收布!

刘岩利

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发表于:2006-12-19 18:15:00
54楼
中间用一个张力微动开关控制收布变频器做动与停止!达到一定幅度收布!过紧时停止收布!
电机起/停控制?只要也是高/低速好一点吧

明发

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发表于:2006-12-30 10:11:00
55楼
如果只是 送布和收布,中间没有其他工艺,用不到那么麻烦的,用一个刹车离活器控制放布的速度,用一个变濒调速收卷就可以的,

不想不说

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发表于:2007-01-15 16:21:00
56楼
同上

金粟兰看法

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57楼
用张力辊,两台电机速度用速度链控制.张力辊的信号反馈做速度匹配微调,PI控制.用变频加PLC就可以.程序编写有点难度.要动点脑筋

波恩

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58楼
可以收布电机用恒张力控制,而放布电机用恒线速控制。

李占生

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发表于:2007-01-16 18:07:00
59楼
利用三个伺服电机就可以了,一个伺服送料,另外一个伺服收料,剩下的一个检测张力,设定张力后,收料电机作你控制的长度,检测电机将实时张力送到控制器,控制器控制送料电机的送料速度。

KingLion

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发表于:2007-01-18 09:59:00
60楼
我认为用变频器控制就能实现的,PLC检测张力,运算后做速度补偿实现功能要求是没有问题的.

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