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求助：伺服电机色标跟踪控制 点击：7821 | 回复：53



ylei

    
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发表于：2007-01-21 21:58:00
楼主
现用松下FP∑控制松下伺服电机，进行色标跟踪定位，要求跟踪的色标宽度约为0.2～0.4mm。有没有什么好的控制方法来进行这样的色标跟踪？
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朱勇军

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发表于：2007-01-22 19:08:00
1楼
用光电开关检测色标。我的 plc.123ye.com。
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ylei

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发表于：2007-01-27 20:54:00
2楼
我也知道啊，我用的是德国的NT6系列的，挺不错的光点头，现在问题是检测到色标之后，伺服是停下来了，就是会过冲一点点
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山水

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发表于：2007-01-27 21:04:00
3楼
冲过一点，你可以通过调整光电开关定位点的位置调整。
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庞树恒

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发表于：2007-01-27 21:15:00
4楼
很好的，我也是使用伺服来跟色标《印刷行业的电化铝烫金》
光标5X5或3X3
一般也不是很快，但这个行业误差在0。3-0。5MM间，
不管是行业老大瑞士博士特还是我做的，没有发现更好的。
我用的是神视光钎+永宏 PLC
天津有家用的HUST I3+竹中光钎
上海有家用的三菱+竹中光钎
博士特用的是他们自己开发的不知道什么东东
我打算换邦纳的光钎不知道会不会好一点

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胡家

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发表于：2007-01-27 21:37:00
5楼
个人观点过冲是上位控制器的问题，不怪光电，做跟踪一般几百块钱的光电就可以了，实在难跟建议用图尔克的
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ylei

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发表于：2007-01-27 21:40:00
6楼
下面引用由山水在 2007-1-27 21:04:00 发表的内容：
　　冲过一点，你可以通过调整光电开关定位点的位置调整。
--------------------------------------------------------------------------------------------
这个没什么用，主要是伺服电机的控制曲线问题
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胡家

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发表于：2007-01-27 21:43:00
7楼
楼主知道问题所在怎么还做不好呢，奇怪了哈
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ylei

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发表于：2007-01-27 21:44:00
8楼
呵呵，用的是德国NT6系列的光点头。需要跟踪的是金卡纸上一条很细很细的线，现在有了点眉目，在实验架上是能跟住了，就等待在机器上的调试了
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胡家

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发表于：2007-01-27 21:46:00
9楼
庞工的烫金跟踪“在误差在0。3-0。5MM间”未免有些会烫到图案旁边去了吧
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ylei

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发表于：2007-01-27 21:47:00
10楼
下面引用由胡家在 2007-1-27 21:43:00 发表的内容：
　　楼主知道问题所在怎么还做不好呢，奇怪了哈
--------------------------------------------------------------------------------------------
呵呵，知道问题所在，但解决方法还没确定哦。你有没有什么建议提一下，感谢哈
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ylei

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发表于：2007-01-27 21:48:00
11楼
胡工似乎很熟悉这些啊，有什么好方法参考一下啊，呵呵
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胡家

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发表于：2007-01-27 21:51:00
12楼
呵呵，就是速度控制的问题，0.2～0.4mm的线NT6应该可以胜任，那光电也不错
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ylei

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13楼
这些我都知道哈，就是伺服电机的控制方法有没有什么好的建议？！
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胡家

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发表于：2007-01-27 22:03:00
14楼
呵呵，这个我也没有好方法哈，我用位置方式，提前减速
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胡家

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发表于：2007-01-27 22:04:00
15楼
对了，你一定要用到伺服的CLR信号
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ylei

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16楼
呵呵，不谋而和啊，我刚才之所以说有些眉目了，就是今天用了CLR计数器清零信号，而且色标跟踪频率也降低了一下，效果挺好
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胡家

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发表于：2007-01-27 22:16:00
17楼
呵呵，那个CLR信号很关键，一般人我不告诉他
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ylei

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18楼
我也用的位置控制，我的系统里曲线都是提前减速的
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胡家

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发表于：2007-01-27 22:20:00
19楼
楼主不厚道哈，晓得那是关键的也不说，开句玩笑，还是要恭喜楼主哈。天冷的，烧洗脚水去了
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ylei

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20楼
哈哈，不是我不说，只是实际用到机器上还没有调试过，不好乱讲的：）
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