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求助：伺服电机色标跟踪控制 点击：7827 | 回复：53



ylei

    
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发表于：2007-01-21 21:58:00
楼主
现用松下FP∑控制松下伺服电机，进行色标跟踪定位，要求跟踪的色标宽度约为0.2～0.4mm。有没有什么好的控制方法来进行这样的色标跟踪？
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Sigma

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发表于：2007-01-31 15:25:00
21楼
我刚刚调试了一台这样的印刷机  我没有用clr信号 直接用plc停止发脉冲也可以达到要求  是不是一定要用clr信号呢 还有这里色标传感器是不是很重要 我有时没调好就不准
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刘岩利

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发表于：2007-01-31 18:03:00
22楼
我没有用clr信号 直接用plc停止发脉冲也可以达到要求
你的伺服工作中速度是多少？不同速度下，都准吗？
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Sigma

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发表于：2007-01-31 18:07:00
23楼
120r/m 追色速度是1/100 基本上能达到一个位置
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Sigma

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发表于：2007-01-31 18:12:00
24楼
clr信号的相应时间多少 谁知道
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叫我小白

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发表于：2007-01-31 20:18:00
25楼
占位学习一下，事实上我正要做这方面的项目，等学习完之后再来讨论。
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叫我小白

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发表于：2007-01-31 20:22:00
26楼
哦，CLR信号是什么？clear？编码器清零信号？
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刘岩利

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发表于：2007-02-01 18:13:00
27楼
哦，CLR信号是什么？clear？编码器清零信号？

没错。
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ylei

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发表于：2007-02-01 21:22:00
28楼
刘工，你的伺服控制脉冲是怎么发的，我用脉冲禁止信号而没用CLR信号时，如果色标挺大块的时候是能跟住（当然这种时候过冲一点也看不出来了，呵呵），跟很细的一条线的时候确实会过冲。另外CLR信号是清零信号。
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ylei

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发表于：2007-02-01 21:24:00
29楼
松下伺服A4系列的CLR响应时间不少于10us。
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Sigma

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发表于：2007-02-02 00:28:00
30楼
CLR响应采用on时清除 还是 上升沿清除好控制
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鹤舞白沙

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发表于：2007-02-02 09:52:00
31楼
关注学习中
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Sigma

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发表于：2007-02-03 00:06:00
32楼
色标信号是直接接到伺服clr信号嘛 ??? 还是通过plc再输出!
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刘岩利

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33楼
 刘工，你的伺服控制脉冲是怎么发的，我用脉冲禁止信号而没用CLR信号时，如果色标挺大块的时候是能跟住（当然这种时候过冲一点也看不出来了，呵呵），跟很细的一条线的时候确实会过冲

我一般不用脉冲控制伺服，就是因为着着方式的动态性能没谱。在运动中，电机的位置总是滞后于指令脉冲的。如果真到要实现色标对位的功能，就必须是用CLR信号，让伺服把滞后的位置忘掉。
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叫我小白

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34楼
能否讨论一下这个套标剪切的原理。
是不是用色标传感器探测信息，然后根据输入时编码器的值进行剪切长度计算，每个剪切周期更改（补偿）这个剪切长度，实现套标剪切？

至于各位提到的CLR信号，是因为用上位来做位置闭环，当检测达到预定位置后，使用CLR信号清除编码器当前位置？实现补偿？
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Sigma

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35楼
色标对位的功能   用伺服的速度模式怎么实现呢
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谢谢落

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36楼
to:刘工
　　我用脉冲控制伺服，进行色标跟踪做包装机，精度可否控制在＋－１mm之内．设备最高速度是３５０００mm／分钟．送膜机构连续运转不停止．
　　另外我的控制器扫描周期是１ms，带硬件色标捕捉功能．
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波恩

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37楼
速度35m/min，扫描周期是１ms，和每周期移动量0.583mm，不足1mm，以此看精度控制在±１mm之内应该有希望。
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ylei

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38楼
色标信号用中断不是更快？！干嘛用扫描？
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hua71281

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39楼
没错!是伺服控制系统的控制问题!
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Sigma

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40楼
伺服里面的禁止接受脉冲信号什么作用?
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