首先不会丢脉冲。
总线上的主机高速伺服走多少,伺服就会走多少。
总线有个缺点,他是按照站位,一个一个进行通讯的,虽然通讯时间非常短,但是肯定存在一定的延时。
一些PLC有多轴同动的功能,就是程序扫描完成后,再进行脉冲输出,保证一定的同步性。
当你的轴不是非常多的时候,那么用一些小心PLC来控制是最经济的。
当你要控制4轴以上了,那么估计就要用通讯来实现了。
当然,总线走的伺服,硬件需要配套,要实现高速连机估计还要品牌要求。
看你的需求了。
我们吹瓶机上有11台伺服带动直线电缸,控制器是欧姆龙,伺服也是欧姆龙的,强大啊!
老外比价喜欢搞通讯,来得快,配线少。
回复内容:
对: 灰狼皇帝 分布式,省配线,扩展性好这些都很明显,同步性好,控制精... 内容的回复!
在这里首先假定你的伺服是非常好的,其次就看通信的能力决定了系统的性能。总线的一个好处就是可以让同步性非常好。比如etherCAT用了分布时钟,记得好像号称这个syn0最大的抖动可以达到10us。这对于轴非常多的系统无疑是一个非常好的消息。
除此之外由于通信能力的提高,强大的总线可以将位置换和速度换直接弄到CNC里面,这样对于CNC做一个好的算法非常有帮助,至少从理论上可以提高系统的能力(比如机床的加工能力);因为你可以在PC上做很牛叉的,精度非常好的曲线,不过前提是你的伺服带宽也要非常的好!!!
大家只是再说总线的优点,但并没有说出总线式比脉冲式、模拟量伺服好在哪,主要是两者之间做一个比较……除了布线简单这些。
从整个系统来说,当然“EvalLi”说了一点,还是很感谢“,强大的总线可以将位置换和速度换直接弄到CNC里面,这样对于CNC做一个好的算法非常有帮助,至少从理论上可以提高系统的能力(比如机床的加工能力);因为你可以在PC上做很牛叉的,精度非常好的曲线,不过前提是你的伺服带宽也要非常的好!!!”不过脉冲或模拟量的伺服也可以将位置环和速度环放到上位上来做啊?直接给出整定好的模拟量信号就好呀?个人认为将位置环或速度环移到上位来做,主要还是看上位机的性能。
请大家补充,再次感谢!