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总线式伺服比脉冲模拟量伺服好在哪点击：22170 | 回复：27

灰狼皇帝

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发表于：2014-03-07 15:46:29

楼主

最近总线式伺服火的不得了，大家一起来说说总线式伺服到底比脉冲、模拟量式伺服好在哪？从性能、布线、控制精度等多方面谈谈。

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北京老周_

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发表于：2014-03-18 21:15:45

21楼

回复内容：

对：灰狼皇帝回复内容：对：北京老周_ 回复内容：对：灰狼皇帝... 内容的回复！

物理层是以太网，MAC层是定制专用

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依安人

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发表于：2014-03-21 16:51:39

22楼

各位：这需要把控制和驱动一起来比较，总线控制需要伺服驱动器要强悍些，而集中控制上位机的控制能力要强，比方就说反馈，总线控制一般直接控制驱动器了，负载端的反馈信号由驱动器处理，集中控制负载端的反馈一般要反馈到上位机上。这只是我个人的理解。希望大家给些意见！

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赤骥

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发表于：2015-07-08 20:54:53

23楼

总线式挂的轴数多

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yerong4221

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发表于：2015-07-11 20:59:59

24楼

高端数控系统都用总线

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time_a_time

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发表于：2015-07-13 10:38:09

25楼

总线以串行方式下达命令，脉冲/模拟量以并行方式下达命令。同样的报文容量肯定是并行方式更快，即实时性更高。

然而，目前总线技术各家做的越来越成熟，实时性也越高，总线算法周期仅仅是大了一个级别，而有的则是可以做到总线同脉冲的最小周期相同。

这是总线技术的进步！

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MOULDING5

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发表于：2015-07-20 22:38:47

26楼

我感觉总线的好处主要还是大幅度简化布线，另外方便使用绝对编码器，方便调试（可以通过主控直接调整伺服参数），增加可靠性。对于控制轴数不是很多的一般应用，总线结构在性能上看不出有明显优势。

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naruto540

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发表于：2015-11-06 18:58:20

27楼

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对： yerong4221 高端数控系统都用总线内容的回复！

现在凯恩帝只要是大面板的，用的都是总线了，反观广州数控还是老古董

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