求助：伺服电机色标跟踪控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助：伺服电机色标跟踪控制点击：7721 | 回复：53

ylei

精华：0帖
求助：0帖
帖子：43帖 | 229回
年度积分：1
历史总积分：384
注册：2004年1月16日

发表于：2007-01-21 21:58:00

楼主

现用松下FP∑控制松下伺服电机，进行色标跟踪定位，要求跟踪的色标宽度约为0.2～0.4mm。有没有什么好的控制方法来进行这样的色标跟踪？

分享到：

邀请回答

回复楼主

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-02-09 21:43:00

41楼

类似于一种使能作用，同时可以保持抱轴。

回复引用举报

Sigma

精华：0帖
求助：0帖
帖子：42帖 | 190回
年度积分：0
历史总积分：496
注册：2006年7月22日

发表于：2007-02-10 10:51:00

42楼

哪些场合有用到呢

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2007-02-10 12:27:00

43楼

就是设备上电了，又不想让它误动作，就暂时封掉脉冲给定，让它锁于一点。其实这是一个起到双保险的作用，毕竟你不发脉冲它也不会走啊！

回复引用举报

ylei

精华：0帖
求助：0帖
帖子：43帖 | 229回
年度积分：1
历史总积分：384
注册：2004年1月16日

发表于：2007-03-05 20:30:00

44楼

下面引用由PLC0101在 2007-2-8 23:17:00 发表的内容：
　　伺服里面的禁止接受脉冲信号什么作用?
--------------------------------------------------------------------------------------------
当此信号有效时，伺服接收到脉冲就会动；无效时，即使伺服接收到脉冲信号，伺服也不运转。当然，伺服参数设置里相关参数也需要设置一下。

回复引用举报

SaveMePls

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 39回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：1900年1月01日

发表于：2008-05-05 10:40:16

45楼

我们的伺服有专门的色标控制功能：自带色标位置锁存功能，即使过冲也没有关系，相应时间为100us

回复引用举报

双片机

精华：0帖
求助：0帖
帖子：36帖 | 631回
年度积分：0
历史总积分：993
注册：2005年5月08日

发表于：2008-05-05 23:38:13

46楼

"哦，CLR信号是什么？clear？编码器清零信号？"

应该是偏差计数器清零吧?

回复引用举报

李泉平

精华：1帖
求助：0帖
帖子：88帖 | 292回
年度积分：0
历史总积分：745
注册：2006年12月22日

发表于：2008-05-07 00:40:27

47楼

SaveMePls 朋友，你们是什么伺服，能发点资料给我吗，谢谢！cx_honesty@163.com

回复引用举报

geng_211

精华：1帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 24回
年度积分：0
历史总积分：167
注册：2003年6月13日

发表于：2008-05-09 07:56:39

48楼

色标传感器的精度问题很重要啊

回复引用举报

陳瑞昆

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 84回
年度积分：0
历史总积分：117
注册：2005年9月19日

发表于：2008-11-18 14:15:52

49楼

我們的伺服內建有自動定位+色標直接輸入的專用servo drive ,直接接人機,不必用plc ,這一個動作很容易達成,系統簡單,穩定.如有需要的話請告訴我.rema.power@msa.hinet.net remapower@msn.com tel 0512-57380941 www.rema-power.com 注冊一下.就有資料的

回复引用举报

张哲

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 12回
年度积分：0
历史总积分：93
注册：2006年7月14日

发表于：2009-04-05 13:00:59

50楼

请问各位老大，在双变频枕式包装机中，检测到色标时如何补偿处理才能消除累积误差？

回复引用举报

xiangbmaxx

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 102回
年度积分：0
历史总积分：212
注册：2009年4月24日

发表于：2009-06-02 17:52:59

51楼

我们的伺服內建有自動定位+色标的专用servo driveplc ,直接接人机,不必用plc ,這一个动作很容易達成,系統简单,穩定.如有需要的話請告訴我13795243230。02150806611 xiangbmaxx@yahoo.cn

回复引用举报

NEMO50403

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 41回
年度积分：0
历史总积分：105
注册：2005年5月19日

发表于：2009-06-04 22:24:33

52楼

走停式对色标比连续运转中对色标要简单许多，方法重点是1：光电输入信号要用中断处理。2：PLC输出到CLR端信号要用立即输出。就会得到最佳效果。

并且在快走完长度时适当减速。

本人工作经验。

回复引用举报

魔_小柒

精华：0帖
求助：1帖
帖子：22帖 | 154回
年度积分：0
历史总积分：194
注册：2008年11月04日

发表于：2009-06-05 08:23:19

53楼

引用NEMO50403 的回复内容:

走停式对色标比连续运转中对色标要简单许多，方法重点是1：光电输入信号要用中断处理。2：PLC输出到CLR端信号要用立即输出。就会得到最佳效果。

并且在快走完长度时适当减速。

本人工作经验。

您好,我以前做了个间歇式的.方法和您说的一样.效果不错.

我现在马上要接手一个连续运转对色标的案子.请教要注意哪些???哪些重点??

回复引用举报

热门招聘

﻿求助：伺服电机色标跟踪控制 ﻿点击：7721 | 回复：53

求助：伺服电机色标跟踪控制点击：7721 | 回复：53