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带UVW相的混合编码器伺服电机与只带ABZ相伺服电机调试区别 点击：12192 | 回复：14



laohulaohu5211

    
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发表于：2010-12-06 11:47:05
楼主
大家好！我做伺服驱动时有个问题想请教一下，不知道哪位大侠能给解答一下！我调伺服驱动器时，我用只带ABZ相编码器的伺服电机调试时，电机可以运转！但是我用一个带ABZ UVW的混合编码器的电机调试时，我只用其中的ABZ相，电机运转不起来！我想问一下，这两种情况的电机调试时有什么区别呢？先谢过大家！
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波恩

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发表于：2010-12-06 18:32:25
1楼

能确认只带ABZ相的编码器不是所谓的省线式编码器吗？如果不幸言中的话，则只用带ABZ UVW的编码器的ABZ的话，无法提供初始电角度相位，电机自然无法转起来。

 

不妨参考帖子《伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方式[原创] 》http://www.gongkong.com/webpage/forum/200810/2008100512121600001-1.shtml

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laohulaohu5211

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发表于：2010-12-07 11:14:20
2楼
波恩老师，您好！我用的只带ABZ相的编码器就是省线式编码器，但是我只用带ABZ UVW的编码器的ABZ的话，我控制时也用省线式的控制方法：先给它提供个初始电角度相位，这样不可以吗？
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jamesyoung77

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发表于：2010-12-07 11:24:49
3楼
小声的问一句：什么叫省线式编码器
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波恩

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发表于：2010-12-07 14:31:04
4楼
引用laohulaohu5211 的回复内容：波恩老师，您好！我用的只带ABZ相的编码器就是省线式编码器，但是我只用带ABZ UVW的编码器的ABZ的话，我控制时也用省线式的控制方法：先给它提供个初始电角度相位，这样不可以吗？

能确保给它的初始电角度正确吗？
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波恩

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发表于：2010-12-07 14:35:22
5楼

省线式编码器是一种带UVW换相信号的增量编码器，只不过省掉了3对差分线，把UVW信号分别复用在ABZ上，只在上电伊始的百十毫秒中给出UVW信息，所以这种编码器也可以给出相对正确的初始电角度，以后就只有ABZ了。

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laohulaohu5211

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发表于：2010-12-07 14:57:02
6楼

用省线式编码器控制时，控制方法是不是开始时先给定了一个90°的电角度，先让电机转到这个角度，然后进行准确的矢量控制的，不知道是不是这样的呢？我用带UVW的编码器时，也用这种方法可以吗？

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波恩

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发表于：2010-12-07 20:08:23
7楼

不是！

省线式编码器在上电伊始可以给出UVW相位，伺服根据这个相位给出初始电角度。这一点与带UVW的增量式编码器的相位初始化方法一样。

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laohulaohu5211

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发表于：2010-12-08 14:55:51
8楼
回复内容：
对：波恩 关于

不是！

省线式编码器在上电伊始可以给出UVW相位，伺服根据这个相位给出初始电角度。这一点与带UVW的增量式编码器的相位初始化方法一样。

 

 

谢谢波恩老师！

 


内容的回复：
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宋进辉

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发表于：2010-12-13 10:05:36
9楼
国产伺服电机的编码器大都单独有UVW 寻相信号，与省线式相比实现的功能和效果是一样的， 但焊线确实麻烦些。 希望我们的伺服厂家再努努力呀
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波恩

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发表于：2010-12-13 10:23:58
10楼
这没什么努力不努力的，成本使然。就算是欧美，也是增量，绝对长期并行。
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rocwill

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发表于：2010-12-19 13:07:19
11楼

请问波恩,我手头有个9线的增量式编码器,除了A,B,Z,U,V,W,VCC,GND 8线外,剩下一根是什么线?谢谢

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louis_sl

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发表于：2010-12-19 13:57:56
12楼
查下编码器说明，可能是屏蔽！
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波恩

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发表于：2010-12-19 17:47:37
13楼
如果没说明书，就按楼上的提示查查。
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东北电

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发表于：2013-09-29 19:08:08
14楼

挺好的，这样讨论，谢谢

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