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直流伺服电机不用驱动器能转起来吗？ 点击：6047 | 回复：7



江苏人

    
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发表于：2006-09-26 15:50:00
楼主
各位大侠： 
    你们好，我对于电机是一个外行，开发一个项目时遇到一个大麻烦，想请大家多多指教！
    最近在做一个两轴的跟踪平台，伺服直流电机两个，50w，0.159N.m，采用齿轮传动，水平轴减速比1：4，垂直轴1：40，水平电机出现振荡。我想不用伺服驱动器，直接用电源驱动电机，检验一下系统的运转状态，可行吗？会不会损害电机？具体怎么操作
   请各位大侠给予帮助，谢谢·！ 
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老鼠杰利

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发表于：2006-09-26 17:20:00
1楼
建议你现别这么做。至少也得先确认震荡的原因，可能是负载太大带不动，也可能是刚性有问题。还是先用驱动器和控制卡调一调，然后再看到底是什么原因。
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江苏人

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发表于：2006-09-26 17:49:00
2楼
   查了许多资料，应该是惯量不匹配的问题，应该加减速器，可是，导师不相信呀，认为负载很轻，不加减速器也没有问题。我也没有办法，只好不用厂家（北京和利时）提供的驱动器，但是，不知道具体怎么直接操作直流电机？请各位专家给予指示！
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琼峰

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发表于：2006-09-26 18:07:00
3楼
我想这样的设计是不可行的。首先，如果直接将电机连入电网中，必然会对电网有很大的影响，同时，也对机械带来沉重的负担。另外，也许是电机的工作过硬，这样可能就会产生振荡的现象。试着将负载减轻，或者是降低电机的频率，这样应该可以对机械有些帮助。
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江苏人

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发表于：2006-09-27 09:12:00
4楼
请问各位专家：有没有直接控制直流伺服驱动的小电路？本电机功率50W，转距0159n.m，转子惯量0.0211kg.cm平方。供电 dc24V，6A
    
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刘岩利

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发表于：2006-09-27 19:35:00
5楼
转起来应该没有什么问题，只要你的直流电源有足够的功率。电机铭牌上有没有最大的电流电压之类的数据，在这个范围内就不会伤电机。至于对电网的污染，反正你就是实验一下，不是长期使用。而且，也不可能这么长期使用吧？那就不是伺服了，连调速都没有。
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胡家

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发表于：2006-09-27 21:22:00
6楼
这个想法有点奇怪的哈
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江苏人

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发表于：2006-09-28 11:00:00
7楼
   感谢刘版主给予指点！
   
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