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pansonic(松下）伺服马达定位不精度不高，该怎么样做啊！！？？？？？？请教各位大师！！！！TKS！！！！点击：9637 | 回复：45

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发表于：2005-06-09 16:57:00

楼主

松下（伺服马达）控制两个自动转台，一个马达定位好，另一个就不准？所有线路与程序都是一样的，PLC用NAIS-C32T2的型号。该怎么样排除呢？请教各位了！！！谢谢了！！！！！

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阿拉丁

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发表于：2005-06-10 08:29:00

1楼

你说的定位不准是什么概念？能详细说说情况么？虽然同是同型号的松下伺服，但不可能有完全一样的两个马达

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发表于：2005-06-11 16:38:00

2楼

也就是在伺服马达在工作一段时间( 30 MIN )后,开始出现偏差了,有大概5 MM---8MM ,的距离.

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IAI伺服机械手

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发表于：2005-06-11 17:45:00

3楼

C32T2的定位性能还不错呀，原因肯定是有的，我也不知道，如果发现了请楼主告诉我们到底是什么原因呀

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刘岩利

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发表于：2005-06-11 18:33:00

4楼

是伺服定位不准还是转台定位不准？驱动器上能不能看到定位误差？

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发表于：2005-06-12 16:54:00

5楼

是转台的偏差了，我检查了所有的线路都是正常的，另在伺服ON 时，转台是没有松动的，我真不明白是在哪儿出现了问题，请教各位大师，有什么好的办法，TKS！！！！！！

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霜雾

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发表于：2005-06-13 15:19:00

6楼

先看看在伺服控制器上能不能读到偏差值 ,再看是否电气原因

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发表于：2005-06-14 18:19:00

7楼

TO:刘岩利师傅我检查了,是转台在工作一段时间( 60 MIN )后,就开始看到了有明显的偏差,从驱动器上看不出有误差,与其它同样的设备参数都显示差不了多少.

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刘岩利

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发表于：2005-06-15 09:06:00

8楼

工作一端时间以后就开始看到明显偏差？我是应该理解为误差逐渐积累到肉眼可见，还是理解成之前没有误差？从驱动器上看不出误差，这句好理解，但是加上“与其它同样的设备参数都显示差不了多少.”我就不懂了。您真的从驱动器上看定位误差了没有？用记号笔在电机轴、连轴结等等地方画一条线，等偏差出现，而且足够大了，两个转台对比，从哪个环节开始不对的。我碰到过因为连轴结松动而定位不准的情况。

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东方红茶

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发表于：2005-06-15 10:02:00

9楼

也可能为元器件老化!

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西北默虎

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发表于：2005-06-18 11:16:00

10楼

如果从正常跟踪到出现明显偏差，而驱动器位置误差显示没变，可基本排除伺服驱动器和光码器的问题了，应重点检查外围驱动连接不可靠出现的误差累积现象。

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野球拳十级

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发表于：2005-06-19 15:00:00

11楼

机械故障的可能最大。

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发表于：2005-06-20 12:45:00

12楼

TO: 刘岩利师傅我用马达单独试了的,在工作了有一些时间(30 MIN )后,就开始出现了误差, 从驱动器上看没有误差的.而且连轴结也去了的,还是有误差的呢.谢谢你了!!!! 也非常感各位师傅的热心关心!!!!TKS!!!!!!!!!

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刘岩利

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发表于：2005-06-20 18:02:00

13楼

直接看电机轴就不对了，那么就可以把机械问题都排除了。还剩电气问题和控制问题了。如果在使用中没有断过伺服使能信号，没有清过计数偏差，那么基本也可以排除控制问题了。电机到驱动器的编码器信号线是否用了屏蔽线？PLC到驱动器的线是否用了屏蔽线？屏蔽层是怎么接的？如果机械、电气、控制都没有问题，那就是伺服坏了。如果两台的型号一样，交换试一下。

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阿拉丁

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14楼

你现在是不是用的脉冲控制？如果是的话，换成模拟量控制试试。

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发表于：2005-06-29 11:58:00

15楼

谢谢各位师傅, 我已经搞好了,原来是电气干扰(EMC 的兼容性好可怕啊!!!!)的后果,我多重接地,OK!!! 再次谢谢各位了!!!!!!

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野球拳十级

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发表于：2005-06-29 23:50:00

16楼

我用脉冲控制时碰到过乱发脉冲的情况，运动控制卡的计数器没有数，但脉冲去实际发出去了。将脉冲线调转接才解决。

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霍宇

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17楼

嘿嘿!干扰这是一个很头大的问题,有时会搞死人的,这就要看功底了.

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发表于：2006-10-24 20:39:00

18楼

是啊！！相同的设备，在不同地方，运行起来的效果就不一样，哎！！有时，真的搞不明白啊！！有时，真的只有靠运气了！！
不过，功底好呢，少走弯路！！

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zhoujh

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发表于：2008-05-03 12:18:19

19楼

以前我用三菱的PLC也出现过误差积累的情况,

我的使用状况是用在旋转分度转盘的定位上.

后来原因为PLC为脉冲+方向.而伺服选用的是CW+CCW的形式.

这样的话每次转动是因为方向信号的原因,会漫漫的少转一点

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baishi

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发表于：2008-05-03 12:58:32

20楼

学习了,接地非常重要

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