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pansonic(松下)伺服马达定位不精度不高,该怎么样做啊!!??????请教各位大师!!!!TKS!!!! 点击:9527 | 回复:45



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发表于:2005-06-09 16:57:00
楼主
松下(伺服马达)控制两个自动转台,一个马达定位好,另一个就不准?所有线路与程序都是一样的,PLC用NAIS-C32T2的型号。该怎么样排除呢?请教各位了!!!谢谢了!!!!!



阿拉丁

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发表于:2005-06-10 08:29:00
1楼
你说的定位不准是什么概念?能详细说说情况么?虽然同是同型号的松下伺服,但不可能有完全一样的两个马达

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发表于:2005-06-11 16:38:00
2楼
也就是在伺服马达在工作一段时间( 30 MIN )后,开始出现偏差了,有大概5 MM---8MM ,的距离.

IAI伺服机械手

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发表于:2005-06-11 17:45:00
3楼
C32T2的定位性能还不错呀,原因肯定是有的,我也不知道, 如果发现了请楼主告诉我们到底是什么原因呀

刘岩利

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发表于:2005-06-11 18:33:00
4楼
是伺服定位不准还是转台定位不准?驱动器上能不能看到定位误差?

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发表于:2005-06-12 16:54:00
5楼
是转台的偏差了,我检查了所有的线路都是正常的,另在伺服ON 时,转台是没有松动的,我真不明白是在哪儿出现了问题,请教各位大师,有什么好的办法,TKS!!!!!!

霜雾

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发表于:2005-06-13 15:19:00
6楼
先看看在伺服控制器上能不能读到偏差值 ,再看是否电气原因

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发表于:2005-06-14 18:19:00
7楼
TO:刘岩利师傅 我检查了,是转台在工作一段时间( 60 MIN )后,就开始看到了有明显的偏差,从驱动器上看不出有误差,与其它同样的设备参数都显示差不了多少.

刘岩利

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发表于:2005-06-15 09:06:00
8楼
工作一端时间以后就开始看到明显偏差?我是应该理解为误差逐渐积累到肉眼可见,还是理解成之前没有误差? 从驱动器上看不出误差,这句好理解,但是加上“与其它同样的设备参数都显示差不了多少.”我就不懂了。您真的从驱动器上看定位误差了没有? 用记号笔在电机轴、连轴结等等地方画一条线,等偏差出现,而且足够大了,两个转台对比,从哪个环节开始不对的。我碰到过因为连轴结松动而定位不准的情况。

东方红茶

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发表于:2005-06-15 10:02:00
9楼
也可能为元器件老化!

西北默虎

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发表于:2005-06-18 11:16:00
10楼
如果从正常跟踪到出现明显偏差,而驱动器位置误差显示没变,可基本排除伺服驱动器和光码器的问题了,应重点检查外围驱动连接不可靠出现的误差累积现象。

野球拳十级

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发表于:2005-06-19 15:00:00
11楼
机械故障的可能最大。

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发表于:2005-06-20 12:45:00
12楼
TO: 刘岩利师傅 我用马达单独试了的,在工作了有一些时间(30 MIN )后,就开始出现了误差, 从驱动器上看没有误差的.而且连轴结也去了的,还是有误差的呢.谢谢你了!!!! 也非常感各位师傅的热心关心!!!!TKS!!!!!!!!!

刘岩利

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发表于:2005-06-20 18:02:00
13楼
直接看电机轴就不对了,那么就可以把机械问题都排除了。还剩电气问题和控制问题了。 如果在使用中没有断过伺服使能信号,没有清过计数偏差,那么基本也可以排除控制问题了。 电机到驱动器的编码器信号线是否用了屏蔽线?PLC到驱动器的线是否用了屏蔽线?屏蔽层是怎么接的? 如果机械、电气、控制都没有问题,那就是伺服坏了。如果两台的型号一样,交换试一下。

阿拉丁

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发表于:2005-06-21 08:22:00
14楼
你现在是不是用的脉冲控制?如果是的话,换成模拟量控制试试。

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发表于:2005-06-29 11:58:00
15楼
谢谢各位师傅, 我已经搞好了,原来是电气干扰(EMC 的兼容性好可怕啊!!!!)的后果,我多重接地,OK!!! 再次谢谢各位了!!!!!!

野球拳十级

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发表于:2005-06-29 23:50:00
16楼
我用脉冲控制时碰到过乱发脉冲的情况,运动控制卡的计数器没有数,但脉冲去实际发出去了。将脉冲线调转接才解决。

霍宇

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发表于:2005-07-01 14:38:00
17楼
嘿嘿!干扰这是一个很头大的问题,有时会搞死人的,这就要看功底了.

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18楼
是啊!!相同的设备,在不同地方,运行起来的效果就不一样,哎!!有时,真的搞不明白啊!!有时,真的只有靠运气了!!
  不过,功底好呢,少走弯路!!

zhoujh

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发表于:2008-05-03 12:18:19
19楼

以前我用三菱的PLC也出现过误差积累的情况,

我的使用状况是用在旋转分度转盘的定位上.

后来原因为PLC为脉冲+方向.而伺服选用的是CW+CCW的形式.

这样的话每次转动是因为方向信号的原因,会漫漫的少转一点

baishi

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20楼

学习了,接地非常重要


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