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pansonic(松下）伺服马达定位不精度不高，该怎么样做啊！！？？？？？？请教各位大师！！！！TKS！！！！ 点击：9637 | 回复：45



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发表于：2005-06-09 16:57:00
楼主
松下（伺服马达）控制两个自动转台，一个马达定位好，另一个就不准？所有线路与程序都是一样的，PLC用NAIS-C32T2的型号。该怎么样排除呢？请教各位了！！！谢谢了！！！！！
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北成伺服

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发表于：2008-05-08 22:08:22
21楼

我公司专门开发了伺服专用的滤波器，而且好多客户反应用了之后伺服的性能确定有了很大的提升，在国外，滤波器都是标配的产品，而且价格也很便宜，希望我们的滤波器能帮助各位解决干扰问题，进而提升设备的性能。15801535138

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wzl0619

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发表于：2008-05-10 18:15:23
22楼
谢谢大侠！！我学到一点了！
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发表于：2008-05-16 17:14:44
23楼

您好!--北成伺服,你的产品有样品吗?可否发一份资料来呢?谢谢!    416261688@QQ.COM

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GDLWL

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发表于：2011-01-24 22:49:57
24楼
回复内容：
对：zhoujh 关于

以前我用三菱的PLC也出现过误差积累的情况,

我的使用状况是用在旋转分度转盘的定位上.

后来原因为PLC为脉冲+方向.而伺服选用的是CW+CCW的形式.

这样的话每次转动是因为方向信号的原因,会漫漫的少转一点

内容的回复：

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Piston

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发表于：2011-01-25 05:46:50
25楼
误差大的是不是有干扰了？机械方面原因导致的误差也不可忽视。既然“一个马达定位好，另一个就不准”，那你就不能以偏概全得出拼命地结论。难道只看后半句话就可以下结论吗？那样我也可以顺着你的结论说你居然还选用松下的伺服和PLC是更加的XXXX ！-----请问这样的话你认可么？！
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zzjlovecc

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发表于：2011-07-28 11:52:45
26楼

我有三台相同的设备，每个配电柜里面有一个三菱15K的变频器，一个松下3KW伺服驱动器一个松下900W伺服驱动器，没安装900W驱动器时3KW电机定位很准，增加后3KW电机总是走过50-80mm,900W电机报警或断电后3KW电机仍然很准确，请问怎样解决？三台设备只有一台是这样，其他两台定位都很准，配电柜内部接线方式都是一样的。

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zzjlovecc

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发表于：2011-07-28 11:53:36
27楼
谢谢大家了    急急急！！！！！！！！！
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波恩

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发表于：2011-07-28 14:03:30
28楼

确认3台设备中只有1台有问题是吗？！如果是，先对调900W伺服试试。看看问题会不会消除或转移。

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zzjlovecc

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发表于：2011-07-28 14:15:23
29楼

是的只有一台偏差很大，另外一台经过测量也有偏差不过很小，不影响使用，偏差忽大忽小，一会走过、一会又能走正，一会又会走不到位，有什么方法能防止外界的干扰，我接过电抗器不过不起作用。

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zzjlovecc

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发表于：2011-07-28 14:22:45
30楼
回复内容：
对：波恩 关于

确认3台设备中只有1台有问题是吗？！如果是，先对调900W伺服试试。看看问题会不会消除或转移。

内容的回复：我们的接地是零地一线，如果地线接地不是很好的话会不会出现这种情况

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MOULDING5

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发表于：2011-07-28 20:25:10
31楼
干扰可能出现在两个地方：编码器输出信号和伺服的脉冲输入信号。用示波器看看应该很容易找到原因。
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zzjlovecc

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发表于：2011-07-29 12:21:06
32楼
回复内容：
对：我已经给3KW的驱动器安装了一个滤波器，效果还是不行，有什么好办法吗
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波恩

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发表于：2011-07-29 13:06:09
33楼

零地一线？！ 个人以为不如浮地。

 

先交叉测试，明确问题到底在设备上，还是伺服上。

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zzjlovecc

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发表于：2011-07-29 14:01:55
34楼

我们公司没有单独的地线，零线与地线是同一根线，设备手动定位很准，不开900W伺服也很准，只要900W伺服一上电使能定位就开始不准，一般是走过，给3KW伺服进线增加了一个滤波器，效果不是很好，不过定位偏差小了，有没有能彻底解决的办法？

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波恩

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35楼
做过交叉测试吗？            
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发表于：2011-07-30 07:43:23
36楼
回复内容：
对：怎样交叉测试啊

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波恩

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37楼

楼主前面说“只有一台偏差很大，另外一台经过测量也有偏差不过很小，不影响使用”，那就把偏差大的那台设备上的900W伺服与偏差大的那台设备上的900W伺服对调，看看偏差大小是随900W伺服的对调而改变了，如果是这样，说明问题在900W伺服上。如果偏差大小不随900W伺服的对调而变，说明问题在设备端。

 

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38楼
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对：波恩 关于内容的回复：我换过了，没有随900W驱动器发生转移，3KW驱动器也换过一次，没有对调，而是换了个新的，还是不行，我感觉变频器的干扰应该是一方面，我开不开变频器距离差50MM左右，总共定位距离1000mm，开变频器时总是多走，多走这种现象正常吗，我的设备是变频器提速的同时完成伺服定位，伺服定位完毕变频器提速还没有完成，不过三台设备变频器都是三菱相同的型号，接线也基本可以确认没问题，变频器的PWM频率调到多少能减少对外界的干扰？抑制变频器干扰有什么好方法吗？
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zzjlovecc

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发表于：2011-08-02 15:17:45
39楼
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对：波恩 关于内容的回复：你好，我在变频器的输入电源增加了一个滤波器，根据心在的情况还可以，偶尔偏差但偏差不大，可以接受，我打算在输入输出分别安装滤波器，希望效果能更好。

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波恩

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发表于：2011-08-02 17:20:08
40楼

这是一个高度实践化的问题，既然不随900W转移，而且感觉变频影响大，虽然设备间看似没差别，但差别肯定还在设备上。

建议现场打个地桩试试，另外伺服的信号线加磁环，变频和伺服的动力输出线加共模磁环试试

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