我看到大家的我也来冒个泡,我给客户开发某机械的时候,也是伺服莫名其妙的跑着跑着就不对了!我是主轴每转一圈我的从轴跟踪4次,2次正转,2次反转!正反的位置也是一样的!那么应该是我一个周期工作下来伺服的脉冲累计值应该没有变化(即增量为零),但是每次一个周期下来我的伺服就要差几个脉冲(三菱MR-E,通过LED脉冲计数器观察,上位是翠欧运动控制器)有时候多几个,有时候多几十个,偶尔还会少几个!开始怀疑干扰,把所有的线拉出来,不放到线槽里!结果还是故障依旧,后来仔细的检查参数发现翠欧发出的是线性驱动信号,伺服设置的位脉冲+方向,修改设置之后问题解决!由于第一次用翠欧,代理商告诉我输出信号为脉冲+方向!汗