发表于:2004-02-14 13:55:00
14楼
我翻了一下三菱电机的伺服放大器的技术资料集, AL51 故障为过负荷,具体内容为(由于机械故障导致伺服放大器连续数秒以最大电流输出.伺服电机的锁定时间在1秒以上. 主要原因:
1: 机械故障 处理方法: 检查运行模式.
2.伺服电机接线错误.处理方法: 正确接线.
3.伺服系统不稳定,发生振动. 处理方法: (1) 进行几次加减速来完成自动增益调整.(2)修改自动增益调整设定的响应速度.(3).停止自动增益调整.改用手动方式进行增益调整.
以上是资料里所说的方法.
我在实际中也碰到过AL51 的报警,最后查出来是放大器坏了,后来只有去另买一个,希望你的运气不会象我一样坏.