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为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误? 点击:28269 | 回复:74



keeylee

    
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发表于:2004-01-02 09:54:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机(带有制动器),由于控制器部分没准备好,先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口,将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端,由于做空载试验,暂时没有联接制动器的相应电路。   进入松下伺服的试运转功能后,电机开始运转,大约6-7秒后停止,报警显示是过载错误,关闭电源,重新试运转仍然出现同样的情况,而且渐渐感到电机外壳开始发烫。   以前,我调试一台松下小型电机(200w)时,出现过过载,当时发现是电机的u,v,w接触不良,后重新连接后解决问题,但这次测试了接线都很正常。   松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间,但这样做之后,电机根本无法启动。又让增大增益,也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障,但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。   希望,有这方面调试经验的各位朋友帮助解决,谢谢!



iask

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发表于:2003-07-11 21:14:00
1楼
你的电机制动器是通电制动还是断电制动,一般来说,制动器的电源是外加的,跟伺服驱动器没有关系,你是不是没有通电松制动就开机,那当然是要报警了,仅供参考,希望回复.

lol

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发表于:2003-08-15 14:30:00
2楼
松下电机 经常会发生一些莫名奇妙的错误,我建议贵方不要采用日本鬼的东东,现在国产电机也不错,还有可以看看欧洲品牌拉!!!!

lol

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发表于:2003-08-15 14:31:00
3楼
松下电机 经常会发生一些莫名奇妙的错误,我建议贵方不要采用日本鬼的东东,现在国产电机也不错,还有可以看看欧洲品牌拉!!!!

superanan

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发表于:2003-08-16 09:30:00
4楼
空载下出现这种情况,关键还是要去查U、V、W,我们遇到很多客户都是很自信说自己接线没问题,可你别忘了U、V、W还有电机那个插头,我前几天去解决问题时,怎么找也找不到16号报警的原因,最后费了九牛二虎之力爬到机床下发现电机上的插座受损了,U、V、W只剩一相连接了。 另外你可能要真的检查一下你制动器是否松开。其他的原因目前看都不象,至于有人说日本人的东西有鬼。其实是他自己心里有鬼,遇到问题就要去解决问题,这才是办事的作风,否则人家买都买了,你让人家换不成,你敢保证你的东西就一点不出问题。欧洲伺服确实巴实,但起价格也够巴实的;国产伺服?我们不是贬低自己国家的产品,但如果你使用过你就真的深有体会了。 望这位仁兄能尽快排除问题。

ZHXY7292

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发表于:2003-08-16 11:52:00
5楼
基本上可以确定是没有打开制动器,请接上制动器电源(外加),应该就没问题了

ANSHENGLI

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发表于:2003-08-18 01:38:00
6楼
我前不久也碰到过这样的事,松下电机,显示“16”和“24”报警信号,检查发现是制动24V电源没有,光模块输入信号 OK,但没有输出信号,仅供参考

流泪的鱼儿

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发表于:2003-08-20 09:09:00
7楼
过载报警不外乎两种情况,一是真正过载(制动器制动),一是没有输出(电机动力线没有接好)。好好检查这两个地方吧

阿拉丁

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发表于:2003-08-20 15:54:00
8楼
新的松下伺服是经常出现这样的问题(16号报警),如果电源接线没有接错和制动器的接线没有接的话,那么是电机的编码器坏了。建议选择性能和质量良好的伺服。如果感兴趣请联系proposition@263.net

ou_happy

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发表于:2003-08-23 11:05:00
9楼
这种情况我也遇到过,你不防试试。我用的是FARA伺服控制器(跟松下技术一样,几乎可以代替),是由于系统参数里面的上下运动距离限制所导致的,我修改后,用控制面板复位后OK。当时出现的鼓掌跟你描述的一样,而且伺服电机有噪音。

GUN

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发表于:2003-09-05 17:12:00
10楼
没错,一般伺服电机制动器为断电制动。没有供电,制动器是抱死的,对电机来说当然是相当大的一负载啦!时间长还会烧坏电机(高速摩擦)和驱动(抬高总线电压)。ok,兄弟们,小心了!

土匪

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发表于:2003-09-10 17:02:00
11楼
各位前辈,若有三菱.富士伺服电机驱动器的详细资料能否给小弟发一份。 E-mail:xiangying_0@263.net

不是高手1

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发表于:2003-10-30 12:37:00
12楼
你的这个问题是过载报警,主要是电机的抱闸电源没有供给,抱闸没有打开,当你把抱闸电源给上,可以听见电机中抱闸打开的声音。这是你在运转就没有问题了。 我建议你一般选用安川的伺服电机,如有需要请与我联系! TEL:010-82253599 E-MAIL:YXF7692@SINA.COM

gongkongedit

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发表于:2003-12-25 19:22:00
13楼
各位高手,我正在学习富士电机的通讯技术,不知谁有通讯说明书的相关资料,请给我发一分,非常感谢! E-MAIL:wqy_990217@SINA.COM

zsbs

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发表于:2003-12-31 19:53:00
14楼
同意superanan的说法,本人多次用松下伺服系统,也遇到过这种问题,是驱动器侧U、V、W与电机侧U、V、W接错造成的,因驱动器侧有两根线间的电阻很小,因而用表校了多次都没发现,最后彻底将两侧线都拆下才发现的,因多次用过松下电机,感觉性能还不错(日本 XXXXXX)

layman

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15楼
松下经常出现莫名其妙的出乎你意料的毛病,三菱、安川吗?价格高了点。试试性价比较高的山洋吧!

art

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16楼
我想请问楼主一下,您的1000W电机所配备的制动器产生的扭矩为多大?

马梦良

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发表于:2006-03-15 10:44:00
17楼
顶!

李政宏

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发表于:2006-03-15 11:19:00
18楼
楼主的情况我试过,如果U,V,W没问题,原因是编码器接错线,建议详细检查一下编码器接线.

Bandari

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发表于:2006-03-15 15:41:00
19楼
也遇到过这样的情况,最后没有办法,更换一个新电机都有问题都没有了。

风中残烛

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发表于:2006-11-08 13:06:00
20楼
有2种可能一般:
1,驱动器的增益太高;
2,接线错误

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