为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误？ 点击：28321 | 回复：74
发表于：2004-01-02 09:54:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机（带有制动器），由于控制器部分没准备好，先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口，将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端，由于做空载试验，暂时没有联接制动器的相应电路。
进入松下伺服的试运转功能后，电机开始运转，大约6-7秒后停止，报警显示是过载错误，关闭电源，重新试运转仍然出现同样的情况，而且渐渐感到电机外壳开始发烫。
以前，我调试一台松下小型电机（200w）时，出现过过载，当时发现是电机的u，v，w接触不良，后重新连接后解决问题，但这次测试了接线都很正常。
松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间，但这样做之后，电机根本无法启动。又让增大增益，也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障，但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。
希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！
发表于：2003-08-16 09:30:00
4楼
空载下出现这种情况，关键还是要去查U、V、W，我们遇到很多客户都是很自信说自己接线没问题，可你别忘了U、V、W还有电机那个插头，我前几天去解决问题时，怎么找也找不到16号报警的原因，最后费了九牛二虎之力爬到机床下发现电机上的插座受损了，U、V、W只剩一相连接了。
另外你可能要真的检查一下你制动器是否松开。其他的原因目前看都不象，至于有人说日本人的东西有鬼。其实是他自己心里有鬼，遇到问题就要去解决问题，这才是办事的作风，否则人家买都买了，你让人家换不成，你敢保证你的东西就一点不出问题。欧洲伺服确实巴实，但起价格也够巴实的；国产伺服？我们不是贬低自己国家的产品，但如果你使用过你就真的深有体会了。
望这位仁兄能尽快排除问题。
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