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为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误？ 点击：28035 | 回复：74



keeylee

    
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发表于：2004-01-02 09:54:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机（带有制动器），由于控制器部分没准备好，先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口，将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端，由于做空载试验，暂时没有联接制动器的相应电路。 　　进入松下伺服的试运转功能后，电机开始运转，大约6-7秒后停止，报警显示是过载错误，关闭电源，重新试运转仍然出现同样的情况，而且渐渐感到电机外壳开始发烫。 　　以前，我调试一台松下小型电机（200w）时，出现过过载，当时发现是电机的u，v，w接触不良，后重新连接后解决问题，但这次测试了接线都很正常。 　　松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间，但这样做之后，电机根本无法启动。又让增大增益，也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障，但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。 　　希望，有这方面调试经验的各位朋友帮助解决，谢谢！
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ylei

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发表于：2008-08-28 23:21:47
41楼

因接错线过载我碰到过两种情况：

1、U、V、W没对应好；

2、伺服驱动器三相电源输入缺相

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东北小孩

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发表于：2008-08-29 16:04:41
42楼
路过看看高手都在这呢啊~!
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罗家帅

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发表于：2008-09-04 22:16:50
43楼
安川伺服电机为什么电源打开就运行
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罗家帅

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发表于：2008-09-04 22:17:43
44楼
路过看看高手都在这呢啊~!
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刘岩利

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发表于：2008-09-05 18:07:39
45楼

"安川伺服电机为什么电源打开就运行 "

什么控制方式?当前参数是这么设置的?

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lixiaobeiw

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发表于：2009-09-16 21:25:35
46楼

为什么松下伺服停止一段时间后偶尔会出现过载报警

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majianheng

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发表于：2009-09-18 16:10:48
47楼
没错，一般伺服电机制动器为断电制动。没有供电，制动器是抱死的，对电机来说当然是相当大的一负载啦！时间长还会烧坏电机（高速摩擦）和驱动（抬高总线电压）。ok，兄弟们，小心了！ 我同意十楼的看法。应该是这个原因
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happymecn

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发表于：2009-09-18 21:27:31
48楼
电机抱闸都没打开就运行当然过载；不信你用手拧电机轴要是能转动你就厉害了。
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srn88qq

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发表于：2009-09-20 11:19:35
49楼
感觉就是制动器没有通电的原因，有些人不好好解决问题，总是在做挂广告
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liuwanwei

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发表于：2009-10-13 19:16:36
50楼
你把接制动器的两根线接到直流24V电源上就行了。制动器在不通电的时候是锁死电机轴的。
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连杰

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发表于：2009-11-16 20:24:07
51楼

检查 U V W接线问题

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zzjlovecc

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发表于：2010-02-21 13:41:59
52楼

我遇到的情况是，电机刚要转动，或刚一停止转动时，电机报警ERR16，此时制动器也断电，但是垂直于电机轴的工作台缓慢落下，制动器断电电机应该抱死才对，所以我不明白为什么？希望以上高人给予解答，谢谢，

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宋进辉

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发表于：2010-02-21 14:50:32
53楼

楼主可以看下松下白皮样本第58页， 电源接通后的时序图  就明白了。 制动器的电源线也要接好，不通电情况下是抱死的

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羊皮狼

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发表于：2010-02-22 10:01:25
54楼

过路看一下，为啥楼主没有下文呢

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farseer_68

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发表于：2010-02-24 16:29:28
55楼

这里面有及个关键的地方。

1，失电制动器（抱闸）的制动力矩是多大？也就是抱闸能产生大多的阻力，要先查看清楚。如果制动力矩大于电机的额定力矩，那么，强行使电机转起来就会报过载，这个时间视驱动器内的软件设定时间的长短。

2，驱动器的U、V、W与电机的U、V、W是否一一对应着接？如果说有接错的话，可能会导致电机抖一下之后抱死不转，驱动器检测不到转速，导致速度环的输出增大，最终导致输出电流升高，到一定程度就会报过载，至于输出电流到多少报过载，那就要看过载保护的时间长短，以及电机过载能力的大小了。


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beibijunzi

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发表于：2010-04-07 21:22:36
56楼

各位大吓，小弟今天我也碰到了这个问题，想到是制动器的问题，但不敢直接接24V电，多谢各位。

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新手9

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发表于：2010-04-08 10:03:22
57楼

松下伺服电机手动试机没问题，可是一旦接上电脑就报警16，没办法了，希望各位大侠帮忙，谢谢，我请客。

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广州诚驰自动化

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发表于：2010-04-25 11:11:29
58楼

松下的伺服就是这样的，报警让你摸不着头脑，而且就是那么几个报警，报14 ，16 ，最多，专门维修松下报警14，16要修的联系13640886576  020-23316071 饶工

 

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hcy0123456

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发表于：2010-04-26 14:58:34
59楼

你不算电转一下电机是不是转不动，那是抱闸没打开啊

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xiaoshixun

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发表于：2010-04-27 10:24:09
60楼
抱闸问题，接通·电源看看
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