为什么空载运行松下伺服电机也报过载错误? 点击:28269 | 回复:74



keeylee

    
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发表于:2004-01-02 09:54:00
楼主
我在调试松下msma系列1kw伺服电机(带有制动器),由于控制器部分没准备好,先利用伺服驱动器本身提供的试运转功能来试验电机能否运转正常。将电机的编码器接入伺服驱动器的相应端口,将四伏驱动器的u,v,w三端接入电机的对应端,由于做空载试验,暂时没有联接制动器的相应电路。   进入松下伺服的试运转功能后,电机开始运转,大约6-7秒后停止,报警显示是过载错误,关闭电源,重新试运转仍然出现同样的情况,而且渐渐感到电机外壳开始发烫。   以前,我调试一台松下小型电机(200w)时,出现过过载,当时发现是电机的u,v,w接触不良,后重新连接后解决问题,但这次测试了接线都很正常。   松下技术手册上建议的排除方法是增大加减速时间,但这样做之后,电机根本无法启动。又让增大增益,也不能奏效。我现在怀疑是否是制动器没有连接的故障,但也没有发现松下驱动中有关于是否使能制动器的参数。   希望,有这方面调试经验的各位朋友帮助解决,谢谢!



ylei

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发表于:2008-08-28 23:21:47
41楼

因接错线过载我碰到过两种情况:

1、U、V、W没对应好;

2、伺服驱动器三相电源输入缺相

东北小孩

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发表于:2008-08-29 16:04:41
42楼
路过看看高手都在这呢啊~!

罗家帅

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发表于:2008-09-04 22:16:50
43楼
安川伺服电机为什么电源打开就运行

罗家帅

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发表于:2008-09-04 22:17:43
44楼
路过看看高手都在这呢啊~!

刘岩利

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发表于:2008-09-05 18:07:39
45楼

"安川伺服电机为什么电源打开就运行 "

什么控制方式?当前参数是这么设置的?

lixiaobeiw

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发表于:2009-09-16 21:25:35
46楼

为什么松下伺服停止一段时间后偶尔会出现过载报警

majianheng

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发表于:2009-09-18 16:10:48
47楼
没错,一般伺服电机制动器为断电制动。没有供电,制动器是抱死的,对电机来说当然是相当大的一负载啦!时间长还会烧坏电机(高速摩擦)和驱动(抬高总线电压)。ok,兄弟们,小心了! 我同意十楼的看法。应该是这个原因

happymecn

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发表于:2009-09-18 21:27:31
48楼
电机抱闸都没打开就运行当然过载;不信你用手拧电机轴要是能转动你就厉害了。

srn88qq

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发表于:2009-09-20 11:19:35
49楼
感觉就是制动器没有通电的原因,有些人不好好解决问题,总是在做挂广告

liuwanwei

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发表于:2009-10-13 19:16:36
50楼
你把接制动器的两根线接到直流24V电源上就行了。制动器在不通电的时候是锁死电机轴的。

连杰

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发表于:2009-11-16 20:24:07
51楼

检查 U V W接线问题

zzjlovecc

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发表于:2010-02-21 13:41:59
52楼

我遇到的情况是,电机刚要转动,或刚一停止转动时,电机报警ERR16,此时制动器也断电,但是垂直于电机轴的工作台缓慢落下,制动器断电电机应该抱死才对,所以我不明白为什么?希望以上高人给予解答,谢谢,

宋进辉

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发表于:2010-02-21 14:50:32
53楼

楼主可以看下松下白皮样本第58页, 电源接通后的时序图  就明白了。 制动器的电源线也要接好,不通电情况下是抱死的

羊皮狼

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发表于:2010-02-22 10:01:25
54楼

过路看一下,为啥楼主没有下文呢

farseer_68

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发表于:2010-02-24 16:29:28
55楼

这里面有及个关键的地方。

1,失电制动器(抱闸)的制动力矩是多大?也就是抱闸能产生大多的阻力,要先查看清楚。如果制动力矩大于电机的额定力矩,那么,强行使电机转起来就会报过载,这个时间视驱动器内的软件设定时间的长短。

2,驱动器的U、V、W与电机的U、V、W是否一一对应着接?如果说有接错的话,可能会导致电机抖一下之后抱死不转,驱动器检测不到转速,导致速度环的输出增大,最终导致输出电流升高,到一定程度就会报过载,至于输出电流到多少报过载,那就要看过载保护的时间长短,以及电机过载能力的大小了。


beibijunzi

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发表于:2010-04-07 21:22:36
56楼

各位大吓,小弟今天我也碰到了这个问题,想到是制动器的问题,但不敢直接接24V电,多谢各位。

新手9

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发表于:2010-04-08 10:03:22
57楼

松下伺服电机手动试机没问题,可是一旦接上电脑就报警16,没办法了,希望各位大侠帮忙,谢谢,我请客。

广州诚驰自动化

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发表于:2010-04-25 11:11:29
58楼

松下的伺服就是这样的,报警让你摸不着头脑,而且就是那么几个报警,报14 ,16 ,最多,专门维修松下报警14,16要修的联系13640886576  020-23316071 饶工

 

hcy0123456

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发表于:2010-04-26 14:58:34
59楼

你不算电转一下电机是不是转不动,那是抱闸没打开啊

xiaoshixun

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发表于:2010-04-27 10:24:09
60楼
抱闸问题,接通·电源看看

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