脉冲丢失问题 点击：22946 | 回复：54
发表于：2012-08-14 19:32:55
楼主
请教各位高手，现在手头上有个项目，用松下FP-X的PLC控制松下A5的伺服电机，带动齿轮齿条移动。现在的问题是定位不准，不管是高速还是低速都存在定位不准的问题。我监控伺服驱动器参数D06.CPS(指令脉冲总和)发现，PLC发出去的脉冲数与伺服驱动器收到的脉冲数不一样，相差挺大的。我记录了一些数据，比如走100mm，PLC给定22727个脉冲，然而伺服驱动器收到的脉冲是228XX(即，最后两位数有变动)。做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。请各位高手指点迷津！！！谢谢了
已经有测试过，A5的抗干扰能力远差于A4，屏蔽双绞
发表于：2012-08-15 13:21:24
18楼
回复内容：
对：古今多少事，都付笑谈中关于 做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811单就看这个数据的话，驱动器这里接收到的总是多出很多，所以这里需要一点一点的排除：首先确保在输送的过程中没有受到干扰，用屏蔽双绞，屏蔽悬空。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。外在的杂讯一直存在，所以你时间越长，接收到的杂波越多。是正常的。检查周边有无高频设备，PLC与驱动器置于一屏蔽空间再进行测试。信号号与动力线远离，分开布。内容的回复：
可以把屏蔽线悬空，用屏蔽双绞线处理。但有干扰可以理解，但是为什么干扰就会一直增加脉冲数，而不会减少脉冲数呢？？比如，驱动器接收到的事21000这种数据呢？难道干扰就是增加脉冲数，有这个规律吗？驱动器上面是一些断路器，隔了一个线槽；右边也是个A5的伺服驱动器。
对：古今多少事，都付笑谈中关于 做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811单就看这个数据的话，驱动器这里接收到的总是多出很多，所以这里需要一点一点的排除：首先确保在输送的过程中没有受到干扰，用屏蔽双绞，屏蔽悬空。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。外在的杂讯一直存在，所以你时间越长，接收到的杂波越多。是正常的。检查周边有无高频设备，PLC与驱动器置于一屏蔽空间再进行测试。信号号与动力线远离，分开布。内容的回复：
可以把屏蔽线悬空，用屏蔽双绞线处理。但有干扰可以理解，但是为什么干扰就会一直增加脉冲数，而不会减少脉冲数呢？？比如，驱动器接收到的事21000这种数据呢？难道干扰就是增加脉冲数，有这个规律吗？驱动器上面是一些断路器，隔了一个线槽；右边也是个A5的伺服驱动器。
发表于：2012-08-15 14:40:54
20楼
回复内容：
对：路人丁关于 回复内容：对：古今多少事，都付笑谈中关于 做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811单就看这个数据的话，驱动器这里接收到的总是多出很多，所以这里需要一点一点的排除：首先确保在输送的过程中没有受到干扰，用屏蔽双绞，屏蔽悬空。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。外在的杂讯一直存在，所以你时间越长，接收到的杂波越多。是正常的。检查周边有无高频设备，PLC与驱动器置于一屏蔽空间再进行测试。信号号与动力线远离，分开布。内容的回复：可以把屏蔽线悬空，用屏蔽双绞线处理。但有干扰可以理解，但是为什么干扰就会一直增加脉冲数，而不会减少脉冲数呢？？比如，驱动器接收到的事21000这种数据呢？难道干扰就是增加脉冲数，有这个规律吗？驱动器上面是一些断路器，隔了一个线槽；右边也是个A5的伺服驱动器。 内容的回复：
对：路人丁关于 回复内容：对：古今多少事，都付笑谈中关于 做了20次测试，每次从原点跑22727个脉冲，而伺服驱动接收到的最大值是22856，最小值是22811单就看这个数据的话，驱动器这里接收到的总是多出很多，所以这里需要一点一点的排除：首先确保在输送的过程中没有受到干扰，用屏蔽双绞，屏蔽悬空。而且，跑的距离越长，相差的脉冲数越多。外在的杂讯一直存在，所以你时间越长，接收到的杂波越多。是正常的。检查周边有无高频设备，PLC与驱动器置于一屏蔽空间再进行测试。信号号与动力线远离，分开布。内容的回复：可以把屏蔽线悬空，用屏蔽双绞线处理。但有干扰可以理解，但是为什么干扰就会一直增加脉冲数，而不会减少脉冲数呢？？比如，驱动器接收到的事21000这种数据呢？难道干扰就是增加脉冲数，有这个规律吗？驱动器上面是一些断路器，隔了一个线槽；右边也是个A5的伺服驱动器。 内容的回复：
这个问题你要这么想，你本来有10000个脉冲，外在的干扰波为20个，刚好抵消的概率很小的，因为频率振幅完全一样才有可能，所以干扰出现少脉冲的情况比较少。自己接触的A5基本都用的直驱上，所以环境都比较好，所以此类情况没有碰到过。一般的环境才用的松下A5，现在接触比较多的直驱是copley和elmo
我自己刚接触这些东西，昨天注册的账号进来的，以后还得向大家多多请教啊。
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