求助：松下伺服的加减速的参数设置问题！ 点击：9419 | 回复：16
发表于：2007-07-28 22:25:00
楼主
松下的伺服要控制其平滑加减速，就要用到速度控制方式。我用的是松下A4系列伺服。
但是参数不会设置，说明书说的不是很明白，请各位大侠帮忙！
说明书上这么说的：
PR58加速时间设置，范围0-5000，英文说明中：加速时间=PR58*2ms/（1000r/min），中文说明书中的解释是：加速时间=电机从0加速到1000rpm所需时间*500，具体我没太看懂，同时还想问的就是PR58、PR59的加减速时间与S型加减速PR5A的关系！！希望哪位大侠能给个例子来看看哦！比如说按照中文说明书上说的加速时间=电机从0加速到1000rpm所需时间*500，那么我要从0加速到300rpm怎么做呢？具体参数要怎么设置呢！！！
求各位用过松下此功能的，或是熟悉此功能的高人给予指点，小弟万分感激！！！！
期待中。。。
但是参数不会设置，说明书说的不是很明白，请各位大侠帮忙！
说明书上这么说的：
PR58加速时间设置，范围0-5000，英文说明中：加速时间=PR58*2ms/（1000r/min），中文说明书中的解释是：加速时间=电机从0加速到1000rpm所需时间*500，具体我没太看懂，同时还想问的就是PR58、PR59的加减速时间与S型加减速PR5A的关系！！希望哪位大侠能给个例子来看看哦！比如说按照中文说明书上说的加速时间=电机从0加速到1000rpm所需时间*500，那么我要从0加速到300rpm怎么做呢？具体参数要怎么设置呢！！！
求各位用过松下此功能的，或是熟悉此功能的高人给予指点，小弟万分感激！！！！
期待中。。。
发表于：2007-07-31 20:46:00
2楼
首先要感谢斑竹的大力支持！可我很笨还是不大会用啊！
首先说明下，我用的是松下A4系列伺服想弄清楚伺服平滑加减速的加减速是对内部速度还是外部模拟量的加减速，和内部设置的速度有关系么？应用内部速度方式控制的时候，这个加减速可用么？要怎么用？
假设现在想要通过加减速达到300rpm，然后以300rpm运行一段时间，在减速到0，要怎么来确定参数呢？举个网上论文中松下A4的例子，加速时间设定 ,设为140,单位 2ms/kr/min ,即当指定速度为 300r/min 所时 ,加速时间约为 93ms;当指定速度为1360r/min时 ,加速时间约为381ms这个是某个论文上的一个例子，也不知道它说的对不对，我不知道是怎么算出来的？
或者抛开松下的伺服电机，各位大侠给个其它品牌的伺服例子也好啊！
请各位老师不吝赐教！！万分感激！！！！！期待中。。。
首先说明下，我用的是松下A4系列伺服想弄清楚伺服平滑加减速的加减速是对内部速度还是外部模拟量的加减速，和内部设置的速度有关系么？应用内部速度方式控制的时候，这个加减速可用么？要怎么用？
假设现在想要通过加减速达到300rpm，然后以300rpm运行一段时间，在减速到0，要怎么来确定参数呢？举个网上论文中松下A4的例子，加速时间设定 ,设为140,单位 2ms/kr/min ,即当指定速度为 300r/min 所时 ,加速时间约为 93ms;当指定速度为1360r/min时 ,加速时间约为381ms这个是某个论文上的一个例子，也不知道它说的对不对，我不知道是怎么算出来的？
或者抛开松下的伺服电机，各位大侠给个其它品牌的伺服例子也好啊！
请各位老师不吝赐教！！万分感激！！！！！期待中。。。
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