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"位置","速度","转矩" 点击：12627 | 回复：129



ywq

    
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发表于：2004-03-04 19:30:00
楼主
请教: 松下MINAS A控制方式中"位置","速度","转矩"有什么分别,在什么时候可用"位置"或"转矩"控方式."转矩"方式用什么控制.
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雨流

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发表于：2004-03-04 20:36:00
1楼
位置控制就是控制转角位置的控制,其控制函数输出就是转角;速度控制就是控制速度阿,顾名思义阿!要说运用场合,就我个人的经验,就是你最终要控制哪个参数而言,如果你的执行机构对速度有要求,就用速度控制,以此推得其他两种控制形式.----菜鸟见解:)
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little_ant

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发表于：2004-03-05 16:27:00
2楼
简单点讲，伺服电机可用作“位置”控制，以指定的速度运行到指定的位置。“速度”控制，马达的运行速度跟随给定值变化而变化。以及“转矩”控制，马达将运行直到轴上的转矩为设定值，此方式对输出给马达的电流进行控制。
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gongkongedit

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发表于：2004-03-06 13:30:00
3楼
"位置"、"速度"、"转矩"是伺服系统由外到内的三个闭环控制方式。 位置控制方式有伺服完成所有的三个闭环的控制，计算机只需要发送脉冲串给伺服单元即可，计算机一侧不需要完成PID控制算法； 使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制，计算机需要发送模拟量给伺服单元，计算机一侧需要完成PID位置控制算法，然后通过D/A输出； 一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。另外，有人认为位置控制方式容易受到干扰。 扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制，即电流控制，上位机的算法也简单，只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，是一个模拟量。多用在单一的扭矩控制场合，比如在印刷机系统中，一个电机用速度或位置控制方式，用来确定印刷位置，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。 欢迎大家就此问题展开讨论。
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jiaowf

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发表于：2004-03-10 20:13:00
4楼
是否可以根据以上三个变量确定一个空间三维坐标，分别设为X、Y、Z轴，作为一种空间几何求解？ 位置、速度可由旋转编码器通过算法取得，扭矩可由电流传感器取得？
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知之为知之

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发表于：2004-03-10 23:57:00
5楼
那上位机该如何控制转速、位置？用何种软件编写呢？速度是否可由电动机控制得到？
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无痕4449

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发表于：2004-03-15 14:12:00
6楼
位置控制较之速度控制时，所能达到的位置精度更高，但其响应速度较慢，因为位置控制模式，是靠脉冲串输入故时间滞后性较大。
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st_338

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发表于：2004-03-16 12:28:00
7楼
请问各位高手,现在有没有可以让异步电动机实现位置控制的控制器???????
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retoman

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发表于：2004-03-17 14:00:00
8楼
求助：位置变送器的工作原理。
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gongkongedit

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发表于：2004-03-17 20:51:00
9楼
"jiaowf"说的“是否可以根据以上三个变量确定一个空间三维坐标，分别设为X、Y、Z轴，作为一种空间几何求解？”不知如何建立，对于一个坐标轴，就包括了这三个指标，怎么能够把它当作空间几何坐标系求解？这样一有什么意义呢？ “无痕4449”说得对。 答“知知为知知”：用什么语言都可以编写速度和位置控制算法。以上位机实现的位置控制算法为例： 位置插补生成的指令位置和编码器的反馈位置相减，即构成跟随误差e，基于e进行PID算法，得到的数字量送D/A转换电路，驱动伺服电机。
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gongkongedit

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10楼
请问相位控制和位置控制有什么区别？是否为两个不同的概念？英语为PHASE CONTRAL 和POSITION CONTRAL
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飘然而制

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11楼
其实，三个环路存在包含关系。位置环运行时必有速度环和电流环运行。速度环运行必有电流环运行。
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高固

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12楼
回zcc：相位控制主要是对应与电流的控制，位置控制对应的是转子转角的控制
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IxinFY_1111

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13楼
达到
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IxinFY_1111

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14楼
请教：请问什么是插补运动？
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gongkongedit

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请教：请问什么是插补运动?
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高小姐

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大家好！ 　　 我们公司主要代理松下交流伺服电机，安川交流伺服电机，以及精密行星减速机，和一到八轴的控制板卡.精密平台.转台。如果您需要我们的产品请与我们联系!我们会以最快的速度给您供货！期待与您的合作！ 　　　　　　 北京阿沃德公司 高工 010 － 65546705 65546706 65546720 　　 　　 我们可以免费为您提供技术支持！欢迎您致电我们！！！1
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声名

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17楼
请斑竹多发表这样的技术性文章
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天仙配

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18楼
日本伺服原装减速机-SHIMPO减速机，实现静音-超小型-高精度-高效率，把伺服电机的高性能发挥的淋漓尽致！ 咨询电话：0755-2641 0506 谭生
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天仙配

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日本伺服原装减速机-SHIMPO减速机，实现静音-超小型-高精度-高效率，把伺服电机的高性能发挥的淋漓尽致！ 咨询电话：0755-2641 0506 谭生
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gongkongedit

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to retoman: 时光科技依托自主研发的“全数字化交流伺服控制技术”，采用32位微处理器为基础的系统级芯片和智能化功率器件，成功实现了对三相交流异步电机（鼠笼式电动机）的高精度伺服控制。公司基于此项技术研制生产的IMS系列伺服控制器可通过编程方式，灵活、准确地对电机的位置、转速、加速度和输出转矩实现高精度控制。 咨询电话：010-82382553 褚先生
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