"位置","速度","转矩" 点击:12964 | 回复:129



ywq

    
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发表于:2004-03-04 19:30:00
楼主
请教: 松下MINAS A控制方式中"位置","速度","转矩"有什么分别,在什么时候可用"位置"或"转矩"控方式."转矩"方式用什么控制.



刘岩利

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发表于:2007-01-18 20:43:00
61楼
用转矩实现位置控制也就是了。

kaka卡

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发表于:2007-01-18 22:53:00
62楼
to 刘岩利:
我是个新手 能不能说详细一点,怎么控制呢?谢谢

kaka卡

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发表于:2007-01-19 12:08:00
63楼
to 刘岩利
“用转矩实现位置控制也就是了。”怎么能使力矩和位置都满足要求呢?

刘岩利

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发表于:2007-01-20 12:00:00
64楼
"怎么能使力矩和位置都满足要求呢?"
看你是什么要求了,就一般情况来说,这是不可能的。

大地勇士

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发表于:2007-01-31 10:30:00
65楼
转矩方式一般只能设定最高速度,输出转矩与负载转矩平衡后的速度是不能控制的。

仅仅一个最高速度谈不上速度环

tayles

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发表于:2007-03-26 20:18:00
66楼
超精密定位的系统(非线性)设计中,采用Parker DM1045B直接驱动的交流伺服和固高的GT400 sv运动控制卡(集成DSP和FPGA)和光栅尺,在电机位置控制模式下,可能会出现哪些误差,能不能使用PID控制策略消除误差,如果不使用PID,可有其它可行软控制方法呢?另外光栅尺再安装的时候应注意些什么,还有光栅的信号如何反馈到上位机和系统真正的闭环起来!真诚的期待各位高手们给出个谋划个策!

刘岩利

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发表于:2007-03-26 22:42:00
67楼
在电机位置控制模式下,可能会出现哪些误差
光栅尺本身的制造误差,光栅尺安装不良造成的额外误差,机构形变的误差,温度造成的误差。这是控制所无法知道的误差,也是不太可能用PID消除的

波恩

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发表于:2007-03-27 14:12:00
68楼
经典的位置控制模式就是采用P控制,属有差调节,要消除静差,可适当加入前馈控制,当然还有很多现代控制方法,一下子也没法说清,建议查书查资料了解。

关于“光栅尺再安装”应注意保证光栅尺的动持要求的各种形位误差,些什么

既然上位机使用了运控卡,就应该有编码器反馈接口,把你的“光栅的信号”按要求接入就可以完成反馈的连接,要让系统真正的闭环起来还需要对运控卡编程,完成反馈读数,位置闭环,指令给定等功能。

建议首先弄懂运控卡的资源和使用编程方法,然后你自然而然就知道该怎么做了。

tayles

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发表于:2007-03-27 22:15:00
69楼
感谢二位的回答,在请问动态跟踪精度是一个什么指标,定义,如何去在机构上测试呢!就是我上面提到的机构!

刘岩利

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发表于:2007-03-27 22:50:00
70楼
动态跟踪精度,应该是指运动过程中的随动性能。对于比较低级的点位控制,只要求最终电机停下来后的定位精度。在高级一点的应用中,比如插补的应用,就会要求运动过程中的精度。

波恩

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发表于:2007-03-28 14:31:00
71楼
其实闭环轴的位置随动误差就可以反映出系统的“动态跟踪精度”,如果位置闭环是由你亲自完成的话,那么取得“位置随动误差”就是很容易的事情。

tayles

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发表于:2007-04-06 09:30:00
72楼
我想请问各位知道什么是轴向力,周向力和径向力,他们之间有关系吗,还有轴向载荷,谢谢了

波恩

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发表于:2007-04-06 10:03:00
73楼
拿电机轴看:
轴向力平行于电机轴,亦称轴向载荷;
径向力沿半径方向,穿越轴心,垂直于电机轴;
周向力当指垂直于半径方向的,沿切线方向的力,轴向力同时产生径向力和转矩。

tayles

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发表于:2007-04-12 21:46:00
74楼
我想请问高手们:传动轴的轴向支撑的端跳是在传动方向,端跳以1:1的比例的比例传递到工作台的位移上,这里的端跳指的是端跳指的是什么意思啊

波恩

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发表于:2007-04-13 10:25:00
75楼
端跳是一个机械概念,是指旋转部件沿旋转轴线方向在一圈之内的最大偏差,比如一个围绕自身中心线旋转的理想轴的端面,本应没有端跳的,不过实际轴,由于轴自身的形位偏差,以及安装孔和轴承的误差等因素,都会导致端跳的出现。

tayles

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发表于:2007-04-17 21:19:00
76楼
我想问下电器传动部分的速度反馈和位置反馈他们之间有什么联系吗?谢谢了

波恩

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发表于:2007-04-18 09:53:00
77楼
如果采用同一个传感器,那么彼此间就是微分(差分)和积分(累加和)的关系。

学习小样儿

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发表于:2007-04-23 09:12:00
78楼
转矩控制没有用过
我想问下 如果我想让伺服来控制转矩的输出 比如拧螺钉
它的转矩是从小到大的  但是要求输出几N.m的时候就要停下来
但是不知道什么时候才到这个需要停下的扭矩 
怎么来做?

刘岩利

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发表于:2007-04-24 08:03:00
79楼
很多伺服有扭矩限制与扭矩输出信号,检测这个信号就是了。

tayles

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发表于:2007-04-24 14:56:00
80楼
感谢波恩和刘岩利的回答!请问谁使用过IK121计数卡吗,怎么装啊?isa接口的,计算机里不知道如何设置!真是头疼啊!

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