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"位置","速度","转矩" 点击：12931 | 回复：129

ywq

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发表于：2004-03-04 19:30:00

楼主

请教: 松下MINAS A控制方式中"位置","速度","转矩"有什么分别,在什么时候可用"位置"或"转矩"控方式."转矩"方式用什么控制.

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burnon-bj

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发表于：2004-09-30 15:57:00

41楼

大家好，我发现大家用了很多伺服系统，而且问题也很多，我给大家推荐一件大方案，就是IR公司的cs2011系统，请中速度环和电流环已集成在里边，我们只需添加我们要求的位置环即可完成已完整的伺服驱动器，设计简单，操作方便（修改其主芯片寄存器），缩短研发周期。请直接联系北京贝能科技 01082665580

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吴汇文

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发表于：2004-09-30 16:10:00

42楼

大家好，那位有三菱MR-J2S系列伺服的应用软件啊？有的话给我一分吧，目前在试，我们定为部分想用软件来模拟。在此多谢了。 0769-2419975-231

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随风而行

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发表于：2004-11-21 17:13:00

43楼

到三菱工控网去找，那里有

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微子

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发表于：2004-12-06 17:36:00

44楼

哪位做过张力控制，直接张力控制方式与间接张力控制时需要哪些控制环组成QQ 178700649 EMAIL：LIUTAOMAIL2002·YAHOO。COM。CN，转矩环外是有电流环的，

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pwlp

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发表于：2004-12-09 11:48:00

45楼

"位置","速度","转矩"有什么分别,在什么时候可用"位置"或"转矩"控方式."转矩"方式用什么控制." 对于这类入门问题,如果找这方面的书看,应该是哪类的,大家推荐一下

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沧海半粟

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发表于：2004-12-16 23:38:00

46楼

请教,普通异步电动机加编码器做伺服位置控制的精度能达到什么级别的精度, 另我听说过丹佛斯变频器有款专用的同步及定位控制卡,可用于位置控制,不知道那位仁兄用过或见识过?

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沧海半粟

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发表于：2004-12-16 23:44:00

47楼

大家好,听君一席话,胜读十年书啊,

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烦躁的心

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48楼

我用的松下伺服电机和PMAC运动控制卡，想实现力矩控制，还得保证位置精度，请问可以实现吗？

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James Wang

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发表于：2006-10-09 17:18:00

49楼

松下伺服电机和PMAC运动控制卡，想实现力矩控制，还得保证位置精度，请问可以实现吗？

--当然可以, 只是花些时间调PMAC上的参数来保证位置精度.

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烦躁的心

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发表于：2006-10-09 17:28:00

50楼

请问James wang，能不能具体指点一下？我是不是给电机直接发送力矩信号就可以阿，调节哪类参数保证位置阿？

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游牧人

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51楼

精彩的讨论,收益菲浅

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游牧人

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52楼

精彩的讨论,收益

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gongkongedit

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53楼

请教大虾们：伺服电机的转矩与转速有什么关系吗？

加我QQ457233048，tdh778899@126.com

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波恩

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54楼

伺服转矩=转子角速度*转子转动惯量+负载转矩

也就是最经典的牛顿定律了

看来前面的论述你没有仔细看

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大江大海

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55楼

请问各位大哥能不能讲点实际应用方面的案例?

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伺服马达

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56楼

我的天啊!"转矩方式时，由电流环实现，速度环与位置环均断开"
没有速度环,伺服还会转吗?
在转矩控制方式下,位置环是不起作用的,但速度环是有的,速度限制指令可通过参数设定,或者是通过外部模拟量输入来实现.

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刘岩利

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57楼

没有速度环,伺服还会转吗?
在转矩控制方式下,位置环是不起作用的,但速度环是有的,速度限制指令可通过参数设定,或者是通过外部模拟量输入来实现.

没有速度环，电机当然也会转。很多电机在转矩方式下提供了速度限制功能，但这不是必须的。

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伺服马达

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58楼

速度限制是必须的,在转矩控制方式下,伺服在0速与限速之间运转

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鹤舞白沙

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59楼

学习了顶一下

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kaka卡

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60楼

用伺服实现转矩输出，但是位置还要跟随另外一个位置系统，就是转矩和位置都得控制，请问各位具体怎么来实现呢？

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