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求助伺服电机抗干扰 点击：12711 | 回复：38



lqlmch

    
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发表于：2005-08-03 16:08:00
楼主
我用的松下交流伺服系统型号是ＭＳＤＡ０１３Ａ１Ａ，工作在位置控制方式下，驱动正常，但存在一个非常严重的问题，就是对周围所有导电体（没有电连接）产生强的电磁干扰，用高频示波器测试发现，感应信号非常有规律，时间间隔４０微秒，最高频率２ＭＨＺ左右，并且只要ＳＥＲＶＥ－ＯＮ闭合，无论电机旋转与否，均有此现象，对附近的测量系统产生非常大的影响，咨询了很多销售商，采取了一些接地措施，效果不明显，哪位专家能给出解决办法，不胜感激！
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新星12313

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发表于：2005-08-03 16:39:00
1楼
可以把伺服驱动器单独放在一个柜子里，把与伺服驱动器有关的地线都悬浮，包括不要把伺服驱动器直接安装在铁板上。其他的测量系统 可靠接地，这样可能要好一点，我在以前的一个系统里碰到过，就是这样处理的。
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lqlmch

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发表于：2005-08-03 17:06:00
2楼
谢谢！类似的方法我也试过，并且把测试系统的电源拔掉，与驱动系统绝缘，也无效果，在工控机的外壳（即信号地）上能产生几十伏的峰-峰值感应电压信号，因两套系统相隔很近（在一个工程车里），驱动器距电机又较远（15米），在无奈情况下，又买了一套新的A4型号的驱动系统，问题还是存在，销售商也不理睬了，好象国内没有松下驱动的技术支持。
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刘岩利

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发表于：2005-08-03 18:00:00
3楼
严格按照手册接线。 加磁环
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绿叶为红花

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发表于：2005-08-04 00:06:00
4楼
干扰应该分类为传导干扰和辐射干扰等几种（从干扰介质上分）。解决办法也应该从干扰源分析，来着手解决。从你的案列中，应该为辐射干扰情况多些；上面刘sir加超导磁环在驱动输出端就是个好的办法，另外可以更换驱动器到电机为屏蔽线，一端三类接地；加电抗器等
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天际孤星

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发表于：2005-09-25 13:32:00
5楼
我也碰到类似的情况，在一台数控机床起动时，其边上的高频信号探测仪就会出击严重的干扰信号，无法正常的使用，请问有什么好的办法没有？
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刘岩利

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发表于：2005-09-25 22:01:00
6楼
伺服有干扰，是否严格按照手册接线了？电源上的滤波、驱动器之间的距离、动力线与信号线之间的距离、地线这些方面是否都没有问题？ 在工控机外壳上有电压，显然没有可靠的接地。
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小冷

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发表于：2005-09-28 10:35:00
7楼
要注意，厂区所使用的电源质量以及接线，另外就是屏蔽和接地了
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steelen

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发表于：2005-09-30 09:52:00
8楼
我们比较有经验的。这是电磁兼容性问题
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马春晖

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发表于：2005-10-03 16:31:00
9楼
呵呵，这个问题我几年前就遇到了，解决他要说容易也很容易，我们现在的伺服就一点干扰都没有，很好办呀，呵呵， 不过你的问题是个很普遍的问题，呵呵，想解决找我吧
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东东喽

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发表于：2005-12-08 20:49:00
10楼
楼上的有话就说,有屁就放,吞吞吐吐的,还想收点钱啊.
我现在也遇到这样的问题,我们单独打了个2.5米深的接地桩,用16平方的铜芯线接到柜内,但只要一激活驱动器,就会在柜内接地铜排上产生6V左右的感应电压,驱动器有两个编码器信号接收端,伺服电机编码器信号没有被干扰,但是另一个测速编码器信号被干扰了，两者的区别是前者用了双绞屏蔽线，后者只是屏蔽线，已将后者信号线穿管，甚至从电缆沟中取出单独放线，仍无效果．
不知有何良策／
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大头菜

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发表于：2005-12-09 12:33:00
11楼
瞧不起马春晖这样的人，建议你闭嘴，免得大家讨厌你
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沈阳老宋

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12楼
可不可以采用直流伺服，一般讲，如果对干扰很敏感，应该考虑选用直流伺服电机，交流伺服对周边设备干扰是很难彻底解决的
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ted.wang

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发表于：2009-04-29 10:11:41
13楼
讨厌马春灰，不要在工控网上存在
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边干边学

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发表于：2009-04-29 12:35:08
14楼

这个问题估计不好解决,主要跟伺服电机的品牌有关

你试着给伺服电机加隔离变压器或稳压电源, 给旋转编码器的供电模块和运动控制器加滤波器,驱动器改接DC电抗器, 驱动器位置低通滤波时间和载波率参数更改,

电机动力线单独走线槽,缩短驱动器与电机的动力线距离,或者把驱动器放在电机旁边,然后脉冲信号线和编码器反馈通过长线驱动转换回到控制器.

以上意见仅供参考请自行定夺,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,关注中...,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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PistoN

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15楼
注意接地问题，除了楼主已经做好的接地线（用专业接地电阻测量摇表测量的接地电阻值小于设备规定值，数控设备一般要求不超过1欧姆），还要注意所有接地线应该都接在同一个接地汇流排上，再经过系统接地线进入接地网；注意环境电磁兼容，对高频电磁波、射频装置等加以屏蔽；电源噪声干扰源要加以抑制、剔除，比如同一个电源变压器上或者配电母线上不要有诸如高频、大功率的整流和逆变用电装置等.......
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duyin2004

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发表于：2009-05-20 15:47:45
16楼

1.以上该做的都要做，有效接地，屏蔽，隔离，加磁环，控制线和动力线不要平行，如果平行要有距离。地最好是挖很深一米以下用铜板和盐来混合做成。

2.如果有模拟弱电路，则直流电源要滤波，一个简单的方法，就是加两个0.01uF(630V)电容，一端接在电源正负极上，另一端接到机壳上再和大地相连。很有效果。

 

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科学卫士

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发表于：2009-08-24 20:11:00
17楼

将伺服电机与伺服驱动器电柜连根接地线试试！

我也是总是受此困扰啊，多多切磋！

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笑傲人生

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发表于：2009-09-05 11:00:50
18楼
这是输出高频谐波干扰，伺服使能会不会听到吱吱的声音呢？如果是这样，不妨在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下，效果很不错的，噪音消除，谐波干扰基本上滤掉。
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liuyin1212

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发表于：2010-03-03 22:35:27
19楼

如何解除松下交流伺服电机驱动器的干扰问题？？？

机床工作状态下，脉冲发出指令的同时，驱动器却多走或者少走一些脉冲，而在显示器上还是正常，但机床位置已经偏移，为什么？机床属于电加工设备，也就是正负极处于放电状态时才出现这情况，而不放电，空运动时不会出现？是高频电路带来的干扰吗？如何解决？？？谢谢！！！

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STN_TFT

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发表于：2010-03-04 01:17:00
20楼

同意思安纳的做法。

供电隔离,

加滤波器以及所有信号线加磁环。

先试试吧～

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