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有什么办法能够检测步进电机堵转？ 点击：22798 | 回复：142



jk8113

    
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发表于：2011-07-14 22:19:02
楼主
有个项目要用步进电机带动物料运送机构，而运送机构有可能被卡住不能动，有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转，我想从驱动器上做检测，检测步进驱动器的输出电流，请问这种方法可行吗？还有其它方法吗？
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TellTruth

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发表于：2011-07-15 12:21:12
1楼

检测电流是不行的，电机处于加速或减速状态电流也会增加。而且步进驱动器上的电流信号不容易获得。

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jk8113

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发表于：2011-07-15 13:05:53
2楼

如果自己做的驱动器可以吗？我想在驱动器那里的检流电阻引出一根线，这样可以实时检测电流大小。

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波恩

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发表于：2011-07-15 13:19:03
3楼
可能不是检测电流大小，而是电流畸变的模式。
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刘岩利

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发表于：2011-07-15 17:15:00
4楼
加个编码器吧,低线数的增量编码器好象也没多少钱
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Verity

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发表于：2011-07-17 14:44:13
5楼
回复内容：
对：TellTruth 关于

检测电流是不行的，电机处于加速或减速状态电流也会增加。而且步进驱动器上的电流信号不容易获得。

内容的回复：
你有没有做过插补算法之类的东西？我看你发表了一个S曲线加减速控制的帖子
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TellTruth

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发表于：2011-07-18 20:12:15
6楼
S曲线不需要插补，它是速度轮廓解算。说起来很简单就是让速度轮廓成浴盘曲线形状。速度-时间曲线就是S曲线。它是单轴的控制算法。
插补是两个轴间或者更多轴间的控制算法。常见的是直线插补和圆插补。插补算法不是一两句能讲清楚的。可以参考一下<<计算机控制系统>>(北京理工大学、作者张宇河)或者参阅一下其它的CNC之类的参考书中的插补这一部分。
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小麻籽

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发表于：2011-07-18 20:15:33
7楼

在设备旋转机构上加个传感器就行，不转了就没有信号，方便便宜。

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刘志斌

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发表于：2011-07-19 13:14:27
8楼
引用小麻籽 的回复内容：

在设备旋转机构上加个传感器就行，不转了就没有信号，方便便宜。

1、“不转了就没有信号”，转速是零还是堵转零速，无法辨别；

2、检测步进驱动器的输出电流，这种方法可行，因为堵转电流大得多。或者检测电流、速度两个参数；

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波恩

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发表于：2011-07-19 14:05:12
9楼
当前市面上的绝大多数步进驱动都是恒流驱动的，零速和低速下的电流一样大，何来“堵转电流大得多”，请回帖者基于应用对象和实践经验，本着对别人负责、对论坛负责的精神发言。
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gc0317

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发表于：2011-07-19 14:11:06
10楼
罗托克执行器里有个例句传感器，不知道可否用以检测电机的转动？
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刘志斌

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发表于：2011-07-19 15:18:16
11楼

1、步进驱动是恒流驱动时，电机不会进入堵转状态；

2、电流检测不到堵转是正常的！

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波恩

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12楼
“步进驱动是恒流驱动时，电机不会进入堵转状态”———仅仅是这样认为？还是亲身经验？
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乔工

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13楼
加编码器是终极解决方案。
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刘志斌

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发表于：2011-07-20 00:52:42
14楼

电机堵转电流大是唯一特征！

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波恩

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15楼

电机只要堵转，电流就一定会变大吗？

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刘志斌

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16楼
引用波恩 的回复内容：

电机只要堵转，电流就一定会变大吗？


1、这句问话，说明对“堵转”的物理概念出了问题；

2、而不是“认为？还是亲身经验？”的问题！

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征

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17楼
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刘志斌

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发表于：2011-07-20 08:37:03
18楼

3、例如异步电机“堵转”，是发生在异步电机机械特性曲线上非稳定运行区的运行物理过程：

1）电机速度减小；

2）转矩减小；

3）电流增大，是额定电流的3倍以上；

4）电机很快停转；

5）负载力矩超过电机最大力矩；

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刘志斌

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发表于：2011-07-20 08:43:37
19楼

3、如果电机电流不大，电机工作在其机械特性曲线的稳定区，只是电机的力矩受控小于负载阻力矩，属于电机没有拖动负载的情况，而不是电机发生了“堵转”！

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征

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发表于：2011-07-20 08:45:12
20楼
又看XX！看不到讨论的是步进电机吗？步进电机的堵转，你能不能再扯远点？扯到你家巷子口的路边社？
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