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有什么办法能够检测步进电机堵转？ 点击：22731 | 回复：142



jk8113

    
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发表于：2011-07-14 22:19:02
楼主
有个项目要用步进电机带动物料运送机构，而运送机构有可能被卡住不能动，有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转，我想从驱动器上做检测，检测步进驱动器的输出电流，请问这种方法可行吗？还有其它方法吗？
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刘志斌

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发表于：2011-07-20 08:46:18
21楼
4、所以也不是“认为？还是亲身经验？”的问题，是物理概念不清的问题！
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刘志斌

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发表于：2011-07-20 08:48:59
22楼
5、把电机力矩小拖不动负载，应该提高给定电流，加大输出力矩的情况，说成电机堵转，是理论欠缺的表现！
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刘志斌

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发表于：2011-07-20 10:27:32
23楼
引用征 的回复内容：又看XX！看不到讨论的是步进电机吗？步进电机的堵转，你能不能再扯远点？扯到你家巷子口的路边社？

人家讨论问题，又不是骂架，你就别起哄了！
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波恩

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发表于：2011-07-20 13:20:58
24楼

问你“电机只要堵转，电流就一定会变大吗？”，你回答“这句问话，说明对‘堵转’的物理概念出了问题”，老毛病又犯了是吧！？

 

请注意“征”的提醒内容是：楼主在本帖讨论的是步进电机的堵转！

 

不基于这一根本问题展开讨论！却想当然地拿着异步电机堵转机理来讨论步进电机的堵转？！出问题的恐怕就不仅仅是物理概念，欠缺的也不仅仅是理论了！

 

再次提醒论坛回帖者：

不具备步进电机的基础知识和实践经验者本帖慎言！

不具备运控控制的常识和经验者本版慎言！

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刘志斌

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发表于：2011-07-20 13:39:21
25楼

1、任何电机的电流大小都和转矩相关，电机电流只要在额定范围内，都属于未拖动负载，而不是“堵转”！

2、“堵转”的概念，对于“步进电机”也不例外，具备步进电机的基础知识和实践经验者不懂这个？

 

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刘志斌

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发表于：2011-07-20 13:48:17
26楼

3、电机转矩在额定范围内，或者电流在额定范围内，都属于未拖动负载，而不是“堵转”；

4、所谓电机伺服“堵转”，即电机的电流超过允许范围，转矩超过允许范围，电机无法拖动负载，持续下去就会烧毁电机；

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jinshanyinshan

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发表于：2011-07-20 14:14:11
27楼

步进卡了 好像没有什么问题，因为步进一般是驱动器 恒流驱动，卡不卡 都是这么大的电流。

不过电机内部是否因为卡住以后，电磁感应这块的微妙变化就不知道了。

个人觉得用 电流方法检测 步进电机 应该不是好主意，还是用 外部码盘之类的反馈比较合理些！

个人意见！

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jk8113

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发表于：2011-07-20 15:06:48
28楼
我用示波器观察检流电阻两端的波形，正常转动与堵转后好像没有明显的区别。
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刘志斌

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发表于：2011-07-20 16:19:41
29楼

引用jk8113 的回复内容：我用示波器观察检流电阻两端的波形，正常转动与堵转后好像没有明显的区别。

请楼主描述一下：

1）正常运转？

2）堵转？

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jk8113

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发表于：2011-07-20 17:08:52
30楼
正常运转就是步进电机作匀速运动，堵转就是在匀速运动过程中突然往电机轴施加外力使电机不能转动。
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刘岩利

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31楼

诸位啊，和刘*斌先生叫什么真啊。有没有听说过不要和某些人争论，那会让你的智商产生变化，而后被对方利用丰富的经验战胜？

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征

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32楼
引用刘岩利 的回复内容：

诸位啊，和刘*斌先生叫什么真啊。有没有听说过不要和某些人争论，那会让你的智商产生变化，而后被对方利用丰富的经验战胜？



是的啊！
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刘志斌

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33楼
引用jk8113 的回复内容：正常运转就是步进电机作匀速运动，堵转就是在匀速运动过程中突然往电机轴施加外力使电机不能转动。
1、不管是直流电机还是异步电机，匀速运动时，突然负载增加，转速会减小，电机电流会增大，电机力矩会增大，最终拖着负载在较低的速度上平衡匀速运动；

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刘志斌

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34楼
2、如果负载增大到电机不能正常运行时，电机电流严重过载，电机转矩减小，转速下降，直到停转，这个物理过程叫“堵转”；
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luedong

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发表于：2011-07-20 18:00:03
35楼

改步进电机了！！

先瞧瞧再说！

刘老师， 传递函数搞懂了？

s不是加速时间了吧？

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刘志斌

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36楼

3、在直流调速、变频交流调速、伺服调速中，都有一个恒流闭环控制，根据负载大小给定电流，给定转矩，拖动大小不同的负载运转；

4、这种恒流闭环控制模式，电机的的机械特性为软特性，既负载增大时，转速会下降，转矩增大；负载减小时，转速会上升，转矩减小，就是大家常说的“欺软怕硬”；

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刘志斌

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37楼
5、电流闭环控制，在负载增大很多时，即使停转，电流也不变，也不会增大过载，也不会进入堵转状态；
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刘志斌

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38楼

6、电流闭环控制，在负载增大时，即使停转，电流也不变，也不会过载，我们常会说，转矩小了带不起，这时可以给定较大的电流，既较大的转矩；

7、如果给定电流增大到过载，也拖不动，这时电机才处于堵转状态，要不了多长时间，电机可能烧毁！

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刘志斌

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发表于：2011-07-20 18:19:43
39楼

8、大家一定要分清：

1）给定电流不足，拖不动负载的情况；

2）电流都已经过载很多，也转不起来的堵转的情况。

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波恩

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发表于：2011-07-20 20:40:34
40楼

拿着拖动用异步电机和直流电机的“经验”硬往步进电机的堵转问题上套，还自认为有能力在此讨论步进电机的堵转问题！？

 

再次提醒无所不知的大神：

不具备步进电机的基础知识和实践经验者本帖慎言！

不具备运控控制的常识和经验者本版慎言！

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