“不检测电流如何实现电流恒定”———典型的脱裤子放屁!
“反电势”恰恰是有些无外加传感器的步进驱动系统防失步的利器,而堵转就是步进电机失步的结局,这正是本人建议楼主考虑反电势波形畸变的出发点,也恰恰是某个大神眼中的死胡同。
所以本人反复强调,请回帖者基于自己在楼主主题领域的知识和经验回帖,而不是想当然的随意挥洒,胡下结论。
1、波恩说“‘反电势’恰恰是有些无外加传感器的步进驱动系统防失步的利器”,还有他在本论坛发表的几个论文帖子里,都有相同的描述,在他看来反电势是独立存在,而且是可以独立检测的;
2、实际上反电势的大小只能通过电压的变化、电流的变化反映出来:
电机和外界断开,人旋转电机,电机端测量出的电压是什么? 如果电机不转,那就没有反电势了。
电流恒流状态下的,反电势检测,是有些难度,也不知道那个芯片是如何做到的,还需要好好琢磨一下。
但是我就不同意你的“恒流状态下,伺服就不会进入堵转状态”,恒流意味着恒转矩,如果负载转矩大于电机输出转矩,不就堵转了。
也许会认为,堵转,电流会迅速增加,但是电流闭环能实时调整输出电压,使输出电流恒定,即使堵转也是恒流状态。
拿个伺服器,任何模式都可以,堵转试一下,看输出电流是不是恒定的? 输出电流和伺服器设定的“最大扭矩限制参数”对应,有一个换算关系,就是额定电流对应额定扭矩。