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有什么办法能够检测步进电机堵转？ 点击：22757 | 回复：142



jk8113

    
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发表于：2011-07-14 22:19:02
楼主
有个项目要用步进电机带动物料运送机构，而运送机构有可能被卡住不能动，有什么办法能使控制系统检测到步进电机被堵转，我想从驱动器上做检测，检测步进驱动器的输出电流，请问这种方法可行吗？还有其它方法吗？
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刘志斌

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发表于：2011-07-21 14:56:40
61楼
3、“这款芯片集成无传感器的失速探测功能和负荷测量功能”，觉得还是要检测速度和电流。
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刘志斌

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发表于：2011-07-21 15:41:21
62楼

4、“负荷测量”，还是测量电流；

5、“失速探测功能”，就是负载大时、系统电流大时，失速保护功能会输出一个电信号，使系统转速下降；

6、如果搂主系统有失速保护功能，可以直接利用失速保护功能输出的电信号来作为系统堵转保护的依据；

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刘志斌

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发表于：2011-07-21 15:42:53
63楼

7、“失速保护功能输出的电信号”，还是系统额定电流与系统运行电流的比较产生的；

8、还是没有离开系统运行电流的检测 。

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波恩

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发表于：2011-07-21 17:48:44
64楼
与其在这里挥洒这么多的123……，不如问48楼的要份资料，回家仔细啃啃。
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zhangalex88

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发表于：2011-07-21 17:54:03
65楼
电流恒定，但是电机负载发生了变化，那么电机两端的电压或者波形应该会有所变化，请考虑检测电压。
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刘志斌

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发表于：2011-07-21 18:07:34
66楼

引用波恩 的回复内容：与其在这里挥洒这么多的123……，不如问48楼的要份资料，回家仔细啃啃。

1、48楼没有说要“检测反电势的畸变”，就不用问了，剩下的我都懂！

2、你应该去问问48楼，为什么不检测“反电势的畸变”？？？

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刘志斌

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发表于：2011-07-21 19:47:50
67楼

引用zhangalex88 的回复内容：

电流恒定，但是电机负载发生了变化，那么电机两端的电压或者波形应该会有所变化，请考虑检测电压。

1、电流恒定，负载增大时，转速下降：

1）对于直流伺服，是电压下降，转速下降；

2）对于交流伺服，是频率下降，转速下降；

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刘志斌

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发表于：2011-07-21 19:50:26
68楼

2、所以检测转速，亦可谓检测电压或频率，他们是相关量；

3、同意你的说法！！！

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刘志斌

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发表于：2011-07-21 19:53:24
69楼
4、失速保护，也是负载大于额定负载电流时，转速下降，也是电压或频率下降，所以失速保护信号也是相关量；
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波恩

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发表于：2011-07-21 19:55:27
70楼

既然这么自信，这么懂，那您就继续挥洒好了，只要楼主不至于继续说：“晕，刘同志不要把话题拉远了，谁有办法解决我的疑惑啊？”

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刘志斌

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发表于：2011-07-21 19:58:46
71楼

5、其实，电流恒定，就是检测电流的结果，因为电流闭环必须检测电流，不检测电流如何实现电流恒定？

6、所以楼主的问题离不开电流的的检测，只是如何分析检测电流的信息，获取自己需要的信息，实现自己的控制目的！！！

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征

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发表于：2011-07-21 20:05:13
72楼
老刘就是街头巷尾的路边社特约记者！
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刘志斌

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73楼
引用波恩 的回复内容：

既然这么自信，这么懂，那您就继续挥洒好了，只要楼主不至于继续说：“晕，刘同志不要把话题拉远了，谁有办法解决我的疑惑啊？”

 

 

1、那是楼主太相信“权威”，希望寄托在“权威”身上；

2、可是“权威”叫他检测“反电势畸变”，这是个死胡同；

3、不信？大家拭目以待！！！

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luedong

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发表于：2011-07-21 20:08:23
74楼

刘老师， 还在胡言乱语呢？

 

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波恩

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75楼

“不检测电流如何实现电流恒定”———典型的脱裤子放屁！

 

“反电势”恰恰是有些无外加传感器的步进驱动系统防失步的利器，而堵转就是步进电机失步的结局，这正是本人建议楼主考虑反电势波形畸变的出发点，也恰恰是某个大神眼中的死胡同。

 

所以本人反复强调，请回帖者基于自己在楼主主题领域的知识和经验回帖，而不是想当然的随意挥洒，胡下结论。

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刘志斌

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76楼
引用波恩 的回复内容：

……“反电势”恰恰是有些无外加传感器的步进驱动系统防失步的利器，而堵转就是步进电机失步的结局，这正是本人建议楼主考虑反电势波形畸变的出发点，……

 

 

1、先说说什么是反电势：

1）当电机工作时，电机的端电压是已知的；

2）电机转动时，电机电枢在磁场中运动产生一个电势，这个电势叫反电动势，因为他是吸收电能的，把电能转化为机械能；

3）电源电压也是电势，叫电源电动势，因为它把其它能转化为电能输出电能的；

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刘志斌

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77楼

4）电动势和反电势在一个闭合电路中，如果不考虑电流的热损耗，电源的电压恰好等于电机的反电势，就是说电源输出多少电能，电机反电势就吸收多少电能并转化输出多少机械能；

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刘志斌

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发表于：2011-07-21 22:50:46
78楼

2、电机的基本原理－－－－－－-电势平衡；

1）如果不考虑热损耗，电源电压始终等于电机反电势，大小相等方向相反，反电势就好像电源电压的一个镜像，即所谓电势平衡；

2）如果考虑热损耗，或者说电枢电路电阻压降，那么反电势比电源电压小一个压降；

3）电压与反电势、电枢压降的和相等，等式就叫电势平衡方程式；

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刘志斌

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发表于：2011-07-21 22:58:53
79楼

3、电机工作时，电压是已知的，电流是已知的，那么反电势是可以计算出来的；

4、所以检测反电势，才是“典型的脱裤子放屁！”

5、你怎么检测反电势，反电势的两端就是电压的两端，在这两端你只能测量电压，而不能直接检测反电势，这就是说，你要直接检测反电势，你就进入了死胡同！

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刘志斌

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发表于：2011-07-22 09:35:13
80楼

引用jk8113 的回复内容：

引用波恩 的回复内容：看看电流或反电势有没有畸变，这是不加传感器的前提下能想到的！

请教测量的位置应该在哪里?我只用过示波器测量检流电阻两端。

1、波恩为什么不回答搂主的这个问题？？？

2、波恩这个问题有答案吗？

3、如果没有答案，那就是个死胡同！！！

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