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步进电机空载时发热大还是带载时发热大? 点击:21150 | 回复:426



奔三十的男孩

    
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发表于:2007-04-23 10:50:00
楼主
突然想到一个问题, 步进电机空载时电机本身发热大, 还是带换载时电机本身发热大?
按我的理解, 如果可以假设步进电机输出功率稳定, 那么空载时, 电机本身的发热量=电机输出功率, 带负载时, 电机本身的发热量= 电机输出功率-负载获得的能量. 那么就是说, 步进电机空载时发热比带载时发热大啰??????



奔三十的男孩

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发表于:2007-04-23 10:57:00
1楼
1. 按制器用的是恒流斩波控制器, 带负载时理论是不影响输出电流, 也不影响电机转速(步进电机的特点), 那么, 带负载就应该不会对电机的输出功率有影响. 
2. 既然输出一定, 而带换载时有部分能量转移到负载上, 空载时能量几乎都转化成电机本身的内能(发热), 那么, 空载时电机的发热就应该比带载时严重.

不知道这样理解对不对, 请各仁兄不吝赐教

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-23 11:02:00
2楼
本贴申请精华

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-23 11:02:00
3楼
补充一下. 我认为对步进电机而言, 负载就相当于一根弹簧,可以有效的减弱步进电机本身的振荡及带来的冲击, 这是"步进电机空载时的发热比带载时严重"的根本原因

北海

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发表于:2007-04-23 12:05:00
4楼
相同条件下,因为电流一样,所以我认为发热和负载没有关系,和楼上的观点不太一样

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-23 14:09:00
5楼
期待更多人的高见

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-23 14:12:00
6楼
再次申请本贴精华. 因为本贴的讨论的结果将直接影响步进电机的控制策略, 至少是我的控制策略

学到了什么

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发表于:2007-04-23 15:22:00
7楼
    我说一些个人观点,望大家互相讨论.就楼主所说显然是根据能量守恒来判断的,有些地方我不赞同:
    我先说一个问题:既然恒流,电压稳定的话功率恒定.假设空载时功率为X,即X是维持电机空载时匀速运动的功率;那么,有负载时如果还想要维持速度不变的话,显然所需要的功率要比X大才可以,不然电机绝难维持原来的运动.难道说有负载后要让他降速或者停下来吗?
    如果是有负载后电机要降速,那不如把问题改为:比较电机在1000转时散热多还是100转时散热多?
    如果说维持速度不变,显然有负载前后的功率是不一样的,那也就没有比较的必要了.
    

LUGANCHAO

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发表于:2007-04-23 16:01:00
8楼
 支持,收藏了

xzy568

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发表于:2007-04-23 17:26:00
9楼
同意停止时的发热更大

沈阳老宋

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发表于:2007-04-23 21:05:00
10楼
步进电机发热原因是多方面的,与电机的能量损耗,驱动器性能,计算方法都有直接关系,目前好的办法是驱动器带半流功能,这样应该可以减少发热,不过,好的步进电机发热对电机基本没有什么影响,因电机发热到一定程度会达到平衡.温度不会一直上升.

刘岩利

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发表于:2007-04-24 07:32:00
11楼
中学老师教导我们说,导电体的发热,总是I*I*r。线圈电阻不会随有没有负载而变化。

xzy568

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发表于:2007-04-24 09:26:00
12楼
电机应该不只线圈才发热吧?

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-24 14:06:00
13楼
TO "学到了什么": 对于你说的   "我先说一个问题:既然恒流,电压稳定的话功率恒定.假设空载时功率为X,即X是维持电机空载时匀速运动的功率;那么,有负载时如果还想要维持速度不变的话,显然所需要的功率要比X大才可以",  请注意我的题目及我说明中强调的, 这是步进电机. 在不丢步的情况下, 带不带负载, 负载多少是不会对速度有响影的.

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-24 14:09:00
14楼
TO 沈阳老宋: 您说的这些我都知道,半流方式也容易做 但本贴的目的是就探求其它情况都一样时, 步进电机带换载与不带负载电机本身的发热量哪个大.谢谢

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-24 14:13:00
15楼
TO 刘岩利:  版主太忙了, 估计没有细看, 也没有细想. "中学老师教导我们说,导电体的发热,总是I*I*r。线圈电阻不会随有没有负载而变化" 之意难道是步进电机的发热全部来自线圈电热效应?????

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-24 14:18:00
16楼
请大家再想一下我之前说的"对步进电机而言, 负载就相当于一根弹簧,可以有效的减弱步进电机本身的振荡及带来的冲击, 从而降低电机本身的发热, 也可能理解为将在振荡及冲击过程中损耗的能量(最终形式是电机发热)转成弹簧的势能"

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-24 14:22:00
17楼
试想一下, 一个速度V, 质量M的物体,在粗糙面上滑行, 最后停下来, 生成的热量应该是开始全部的动能(忘了动能公式了), 但如果在后面绑根弹簧的话, 生成的热量只有 开始的动能-弹簧的势能.

我认为, 步进电机加负载的道理跟这一样.

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-24 14:26:00
18楼
大家别忘了, 步进电机的运行过程实际上就是一个不停振荡的过程,  那些振荡全都是靠磁阻、摩擦来减弱的。

奔三十的男孩

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发表于:2007-04-24 14:30:00
19楼
个人认为,对步进电机言。 
空载发热=静止发热=输出功率>带负载发热 .
再次强调, "步进电机", 另外请"学到了什么"之流看贴时认真点.

FF帆

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发表于:2007-04-24 17:54:00
20楼
HAO

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