步进电机空载时发热大还是带载时发热大? 点击：21150 | 回复：426
发表于：2007-04-25 10:06:00
26楼
对步进电机而言, 在不丢步前提下, 驱动器输出线上提供的能量P, 大致可以分为四块: P1(绕组电流发热)、P2（磁滞涡流效应发热）、 P3、电机本身的运动发热（冲击、摩擦、震荡等）、P4（负载获得的能量）。由于步进电机的转速只由脉冲速度决定（在不丢步前提下，看贴的认真点，没看清就乱叫的小心我拿砖拍你），固可认为其速度不随负载变化（宏观角度，微观角度还是有变化的），那线圈在运动中生成的反电动势可认为一定值，即驱动器的输出电压、电流、功率等， 在宏观角度（发热等效角度）上，可认为是不随负载变化的。那么， P1、P2部分是不随负载变化的。那么， 在不失步前提下， 步进电机的运动发热，与负载获得的能量，是一种彼消此长的关系（就是你大了，我就小，你小我就大，老柴夫等估计看不明白，在此解释，与别人无关）。
可以举一个极端的例子： 将电机转子看成是负载（实际就是空载，怕有的人看不明白，在此解释，与别人无关），那么，负载获得的能量=P-P1-P2-P3。 在这种情况下， 负载最后获得的能量是0（老柴夫之流可能又不明白，解释下：转子的速度一直没有增加，即其动能一直没有增加，固认为换载获得的能量是0。另注：宏观角度。再另注：即等效发热角度。笔者旁注：哎，累），那么，根据彼消此长关系， 此时电机本身运动发热=P-P1-P2。 形象解释： 由于负载太小， 步进电机内部的振荡、冲击等比大负载时明显强烈， 固其造成的发热也明显增加。 又注： 相当于我说的“负载就相当于一根弹簧,可以有效的减弱步进电机本身的振荡及带来的冲击, 从而降低电机本身的发热”
老柴之流估计还看不懂，再我再举个形象的例子：水猛冲到大容器里， 你不加利用，最后水的动量和势能全变成内能了（老柴夫找本中学物理来看， 不然还是不懂）， 但你要在中间加个发电站， 那有一部份能量就变成电能了， 那么内能的生成就减小了。
可以举一个极端的例子： 将电机转子看成是负载（实际就是空载，怕有的人看不明白，在此解释，与别人无关），那么，负载获得的能量=P-P1-P2-P3。 在这种情况下， 负载最后获得的能量是0（老柴夫之流可能又不明白，解释下：转子的速度一直没有增加，即其动能一直没有增加，固认为换载获得的能量是0。另注：宏观角度。再另注：即等效发热角度。笔者旁注：哎，累），那么，根据彼消此长关系， 此时电机本身运动发热=P-P1-P2。 形象解释： 由于负载太小， 步进电机内部的振荡、冲击等比大负载时明显强烈， 固其造成的发热也明显增加。 又注： 相当于我说的“负载就相当于一根弹簧,可以有效的减弱步进电机本身的振荡及带来的冲击, 从而降低电机本身的发热”
老柴之流估计还看不懂，再我再举个形象的例子：水猛冲到大容器里， 你不加利用，最后水的动量和势能全变成内能了（老柴夫找本中学物理来看， 不然还是不懂）， 但你要在中间加个发电站， 那有一部份能量就变成电能了， 那么内能的生成就减小了。
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