步进电机空载时发热大还是带载时发热大? 点击：20424 | 回复：426
（恳请波恩兄细看这段）
回到正题：
关于步进电机空载和带载时， 所消耗的总功率是否相同的问题， 我个人的看法是相同的。这里以恒流控制器，脉冲频率不变时为例讨论。
理由一： 电机在空载、带载、带载偶有堵转等情况下，无论是观察外部电源的电流值，电压值，还是用示波器测外部电源波形， 都没有任何变化，用示波器测各相波形，在没有堵转的情况下，没有任何变化，堵转时在原有波形基础上+少量毛刺。
理由二： 步进电机的运动过程是一个“启-动-震荡-停-启-动-震荡-停”的过程， 这个过程，在空载时表现为一个浪费转子的动能（动能不被利用而最终全转成热能）的过程， 而带上负载时， 一分部在空载时将转化成热能的动能， 将以负载获得的能量的形式转移， 从而减少电机热能的产生。很显然， 负载为0时， 步进电机的效率为0， 外部电源提供的能量将全部变成热能， 当负载增加时（负载不大于电机最大输大扭矩为前提）， 效率也随之增加。
理由三： 对步进电机而言，其宏观速度只与脉冲频率有关（以不丢步为前提）， 而与负载的多少没有任何关系，只要电机多得动， 那它本该走多少步就步多少步， 本该走多远就走多远，本该多快就走多快，而与负载的大小无关。
理由四： 从反电动势角度看， 由于负载的大小并不影响电机转速， 所负载的大小并不影响反电动势（当然，微观角度看还是有差别的，但其宏观效果是一样的）。 负载的大小， 其实并不对反电动势， 电流， 相电压构成任何影响（宏观角度），外部电源并不感受到负载的变化所带来的任何变化， 当然其消耗的功率也不会有变化。
发表于：2007-04-29 19:08:00
108楼
我说“这贴写到这， 还有人问诸如“如果输出功率大于你所说的空载损耗，步进电机是不是要发电了”的问题， 着实能反应一些问题。 版主及一些有心人应该深思” 这句话时， 是不带任何个人感情的， 我只是觉得， 相当一部分， 只是拿论坛来消谴， 对版主或楼主或一些有心人的用经验和智慧写出来的东西， 根本没用心去看， 他们来论坛的目的， 只是增加一个片面的见闻， 只想有“大概好像这样，大概好像不是那样”一个概念， 根本没用心想过，有需要时就拿来转来转去或为自己所用， 也不确定到底是对是错，甚至压根就是管是对是错，就像大部分的所谓教授出书一模一样。
当然， 我也不是很确定你们版主对论坛的宗旨的定位， 反正我是渴望这个论坛越弄越好， 所以参与人员都能共同提高的。
因为我在公司里， 只有我一个人搞电子， 其它都是搞机械的，以前有什么问题只能看书（现在找一个没有错漏的书，比找一个处女难）， 自己想，当我融入这个论坛时， 我是真的把它当成“家”的。
当然， 我也不是很确定你们版主对论坛的宗旨的定位， 反正我是渴望这个论坛越弄越好， 所以参与人员都能共同提高的。
因为我在公司里， 只有我一个人搞电子， 其它都是搞机械的，以前有什么问题只能看书（现在找一个没有错漏的书，比找一个处女难）， 自己想，当我融入这个论坛时， 我是真的把它当成“家”的。
发表于：2007-04-29 20:21:00
111楼
（恳请波恩兄细看这段）
回到正题：
关于步进电机空载和带载时， 所消耗的总功率是否相同的问题， 我个人的看法是相同的。这里以恒流控制器，脉冲频率不变时为例讨论。
理由一： 电机在空载、带载、带载偶有堵转等情况下，无论是观察外部电源的电流值，电压值，还是用示波器测外部电源波形， 都没有任何变化，用示波器测各相波形，在没有堵转的情况下，没有任何变化，堵转时在原有波形基础上+少量毛刺。
理由二： 步进电机的运动过程是一个“启-动-震荡-停-启-动-震荡-停”的过程， 这个过程，在空载时表现为一个浪费转子的动能（动能不被利用而最终全转成热能）的过程， 而带上负载时， 一分部在空载时将转化成热能的动能， 将以负载获得的能量的形式转移， 从而减少电机热能的产生。很显然， 负载为0时， 步进电机的效率为0， 外部电源提供的能量将全部变成热能， 当负载增加时（负载不大于电机最大输大扭矩为前提）， 效率也随之增加。
理由三： 对步进电机而言，其宏观速度只与脉冲频率有关（以不丢步为前提）， 而与负载的多少没有任何关系，只要电机多得动， 那它本该走多少步就步多少步， 本该走多远就走多远，本该多快就走多快，而与负载的大小无关。
理由四： 从反电动势角度看， 由于负载的大小并不影响电机转速， 所负载的大小并不影响反电动势（当然，微观角度看还是有差别的，但其宏观效果是一样的）。 负载的大小， 其实并不对反电动势， 电流， 相电压构成任何影响（宏观角度），外部电源并不感受到负载的变化所带来的任何变化， 当然其消耗的功率也不会有变化。
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