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电机转速和输入脉冲频率的关系 点击：7241 | 回复：7



落叶风

    
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发表于：2004-08-13 17:18:00
楼主
求助： 电机转速和输入脉冲频率的关系 (Pr46乘以2的Pr4A次幂）除以Pr4B 的具体含义是什么？说明书上写得看不懂
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落叶风

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发表于：2004-08-14 21:28:00
1楼
怎么没有人回答 1000r/min以上，速度还行，可是低速的时候和设定值不一样 请王永青老师和其他热心朋友帮忙
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yudert

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发表于：2004-08-15 11:59:00
2楼
电机转速和输入脉冲频率的设定 上式为分/倍频倍率公式，其中pr46、pr48 参数范围为1~10000，pr4A范围为0~17，倍率值最好设定在1/50~20倍之间的范围内，其作用： 1. 通过公式设定单位输入指令脉冲计算所对应的电机速度 2. 当控制器脉冲发生器能力不足或过大而不能获得所需速度时，可用倍/分频来调整指令脉冲频率. 以增量式编码器(2500p/r,4倍频)为例 电机速度(r/min)= 60×输入脉冲频率(pps)×倍率/4×2500( p/r) 如： 输入频率(pps) 倍率 电机转速( p/r) 500K 1 3000 500K 1/2 1500 100K 5 3000
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fcj

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发表于：2004-08-15 14:09:00
3楼
说清楚是什么牌子的伺服系统？
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落叶风

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发表于：2004-08-16 11:04:00
4楼
to yudert: 谢谢您
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落叶风

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发表于：2004-08-22 18:25:00
5楼
to yudert: 在电机低速（10或20r/m）时,这种对应关系就不准了 不知为什么？ 如果能准确设定的话，Pr46和Pr4B的值该设多少，假设输入脉冲为 1000Hz
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yudert

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发表于：2004-08-22 22:43:00
6楼
关于Pr46、Pr4A和 Pr4B值的设定，是使得分倍频后的内部指令（F）等于编码器的分辩率，以增量式为例， F=f×（Pr46×2的Pr4A次幂）/Pr4B=10000 F：电机转一圈所需的内部指令脉冲数 f：电机转一圈所需指令脉冲数 如： 指令输入f（脉冲/转）Pr46 Pr4B Pr4A 倍率 内部指令脉冲F 5000 10000 5000 0 2 10000 40000 2500 10000 0 1/4 10000 1000 10000 1000 0 10 10000 倍率值选定后，其中Pr46和Pr4B及 Pr4A的值可在范围内任意选定，但倍率值最好设定在1/50~20倍之间。 至于电机低速对应关系不准，原因很多,有参数范围的选定，指令脉冲的噪声，增益的调整等。
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落叶风

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发表于：2004-08-23 10:25:00
7楼
to yudert: 谢谢
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