发表于:2004-08-22 22:43:00
6楼
关于Pr46、Pr4A和 Pr4B值的设定,是使得分倍频后的内部指令(F)等于编码器的分辩率,以增量式为例,
F=f×(Pr46×2的Pr4A次幂)/Pr4B=10000
F:电机转一圈所需的内部指令脉冲数
f:电机转一圈所需指令脉冲数
如:
指令输入f(脉冲/转)Pr46 Pr4B Pr4A 倍率 内部指令脉冲F
5000 10000 5000 0 2 10000
40000 2500 10000 0 1/4 10000
1000 10000 1000 0 10 10000
倍率值选定后,其中Pr46和Pr4B及 Pr4A的值可在范围内任意选定,但倍率值最好设定在1/50~20倍之间。
至于电机低速对应关系不准,原因很多,有参数范围的选定,指令脉冲的噪声,增益的调整等。