ljc2008
sdlgzxb
浅学@@
可以,只要用逻辑识别回零装置左右就可以,方法在左或右加左右区域判断(如用接近开关)就可以了。
GUN
当代大学生
引用GUN 的回复内容:先默认某方向找零,碰左右限位后,反向找零
能否具体点,我也是用的ZRN 三菱的
但是总是跑过了
to GUN
我现在做的就是所谓的原点,实际上好像是近点信号ZRN编辑的 三菱的
过了近点信号(我把它当做原点),我在编个程序回到这点来,这样还不错,基本运行还可以,但是这样是不是太菜了,有没更好的办法,因为如果不这样的话(就是回到近点信号上),再按会零点会冲过去
TO GUN
现在就一个左限位,一个右限位,原点光电开关靠着左限位,用的是ZRN 是 ZRN K3000 K200 X7 Y1 这样写的,X7就是我所说的原点光电开关,碰到之后还要过一点点,就是在X7从ON变为OFF时才会复位,指令编辑手册上是这样说明的,我用编辑一个一个指令让它重新回到原点,感觉这样怪怪的,我是打算直接用什么指令可以直接回到原点不动,就是别跑过去。
、而那个限位开关正常情况下市布用的
伺服新手上路
湛湛流云
当然可以。看你程序怎么写了。
路人丁
一般原点复归都是两档速:高速回原点,低速定原点。
你想“到了那开关就停下”,那你就在程序里提前减速,然后碰到原点就停止发脉冲。
FormSalmon
理论上来说,ZRN如果负方向回零,碰到限位开关后是不会反转的,三菱3U系列还有另一种叫DSZR的原点回归,是可以实现你要的功能的。
张扬个性
我只用Q系列做伺服,归零根本没这么烦琐,MOV K9001 K1 就好了,随便怎么归,每次都在同一位置
ljc2008:
1 现实中回零可能有若干种形式.非指令可以归纳.
2 PLC(任何品牌)提供的回零指令都是个步进型(阶梯)子程序.更确切的说是个宏.
3 回零的本质只有一点:中断(通常是下降沿)时刷新当前值(高速计数器).
所以我讲:
1 任意回零实现起来都不复杂.
2 自己的回零更易监控和修改.