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ljc2008

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发表于：2010-08-24 08:24:35

楼主

机械原点如设置在左右运动中心，可以任意位置执行原点回归指令回零吗？请高手指点

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!#@$%^&*(_)&(%^*&^^

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发表于：2010-08-29 16:37:34

21楼

见到过很高级的机器，是只有一个方向回零的，原点感应器靠近一端的限位

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benbenbull

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发表于：2010-08-29 20:34:40

22楼

零位置可以做到与归零方向无关,关键在零索引位置时电平的跳变时取上升沿还是下降沿的问题。控制卡均能做到这一点，前提是左右限位开关及索引安装正确。可以在轴的任何一个位置开始回零。

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当代大学生

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发表于：2010-08-29 22:31:52

23楼

引用张扬个性的回复内容：

我只用Q系列做伺服，归零根本没这么烦琐，MOV K9001 K1 就好了，随便怎么归，每次都在同一位置

FX 1N 可以吗？我用的是这个

还有就是我用的是ZRN这个指令，是二段速，先快速回到靠近原点位置，然后用ZRN回零指令，但是速度慢嗨是会跑过去

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GUN

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发表于：2010-08-30 10:49:36

24楼

其实就一句话，ZRN的归零方式注定了，和你想要的定位不一样。
你想要的归零定位，对其他很多产品，根本不是奢求。只是你强求用ZRN指令来做，有点麻烦

换个方式吧

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幼儿园中班

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发表于：2019-08-26 09:03:56

25楼

对于设备来说，只有一个固定的方向的归零才是精确的!比较认同这个观点，然后按照自己的想法或实际需要再写程序~

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dfxsb

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发表于：2019-09-06 10:42:03

26楼

回复内容：

对：当代大学生那应该怎么写啊，我是写了原点回归指令然冲过去一毫米吧，... 内容的回复！

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第二速度降到K100试试，过冲说明速度快，或者把X7光电开关往右一点，这个可以自己慢慢调试的。

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