关于同步伺服电机堵转的疑问 点击:7455 | 回复:9



belion

    
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发表于:2014-02-27 14:34:47
楼主

同步伺服电机(以下称电机)可以长时间工作在堵转状态下吗?

电机参数中提供的堵转力矩是长时间堵转下不过热的力矩吗?如果不是,是多长时间?如果是,为什么堵转力矩比额定力矩还大?

力矩电机为什么堵转电流小?

问题比较多,烦请高手解答。




zhuyongjun021

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发表于:2014-03-03 13:11:44
1楼

伺服电机有一个工作模式就是转矩模式,可以堵转运行,并且可以长时间工作在设定转矩z状态。现在很少用力矩电机了。

belion

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发表于:2014-03-24 17:43:30
2楼

回复内容:

对: zhuyongjun021 伺服电机有一个工作模式就是转矩模式,可以堵转运行,并且... 内容的回复!


我测试了貌似是不行的,不让电机动输出额定力矩80%时,20分钟温度就到了60度,且一直呈上升趋势。

onlylm2008

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发表于:2014-03-24 23:00:51
3楼

应该可以吧。 额定力矩应该是长时间可以工作的力矩。

 

负载力矩越大,电机的电流越大, i^2*R 发热便成平方变大。

平常工作时,电机多在匀速状态,匀速时电流很小。 或间歇工作模式。 

belion

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发表于:2014-03-26 11:11:46
4楼

回复内容:

对: onlylm2008 应该可以吧。 额定力矩应该是长时间可以工作的力矩。 负... 内容的回复!


那对频繁加减速的工况来说,是否也要考虑过热的问题呢?

“额定转矩是指在伺服电机相电流为额定电流时,电机运行在额定转速下产生的转矩。”

电机只要没超过额定电流,都不应该过热吧?

onlylm2008

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发表于:2014-03-28 22:07:05
5楼

   这是西门子的电机手册,你看看不同的过载,其时间都不一样。 你要参考你的电机手册。

 

onlylm2008

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发表于:2014-03-28 22:08:44
6楼

那对频繁加减速的工况来说,是否也要考虑过热的问题呢?

-- 肯定,多部分情况是。 这是要看一个工作cycle的有效值电流是否超过电机要求。

belion

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发表于:2014-04-17 12:50:24
7楼

“有效电流”不超过额定电流就可以吧?

belion

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发表于:2014-09-25 16:50:52
8楼

永磁同步电机堵转转矩定义,"是指电机静止时,在不过热的条件下所能够连续输出的最大转矩值。"

我的疑问是:

从电机样本上看,堵转转矩是略大于额定转矩的;

我做了测试,不让电机动,输出额定力矩80%时,20分钟温度就到了60度,且一直呈上升趋势。(怕烧坏电机没有继续)

推断,电机堵转情况下,输出堵转转矩是会过热的。

从能量的观点,电机堵转时机械功为0,所有电能都转化为热能,如何能使电机“不过热”的“连续输出最大转矩值”呢?

另外,电机的堵转电流为何只比额定电流略大,受什么限制?

是否可以这样理解,由于堵转时电流比额定工作大不了多少,所以电机不会过热?可我的测试结果怎么解释呢?

济南威龙qq:23840191

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发表于:2015-03-10 13:40:43
9楼

电机不过热是指电机发热与散热达到热平衡,比如菲仕电机保护温度是130摄氏度,低于130度是没有问题的,你现在才60度,一点问题都没有,你如果怕烧坏电机,可接入温度保护传感器,不会烧坏的


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