xmanback
我用的是和利时的110MB系列的伺服电机,但是他们只能提供简单的几个参数
我现在仿真使用的是Simulink的永磁同步电机模型,仿真中需要用到D轴和Q轴的电感,磁通量这几个参数,但是他们厂提供不了,只能提供三相电阻和电感值,还包括机械时间常数和电气时间常数