多圈编码器与单圈编码器的区别？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

多圈编码器与单圈编码器的区别？点击：21853 | 回复：27

superjhl

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 68回
年度积分：0
历史总积分：326
注册：2006年10月17日

发表于：2008-09-14 07:42:45

楼主

工控朋友：大家好，请问伺服系统的反馈编码器有的是多圈编码器，有的是单圈编码器，请问在使用上的区别是什么？谢谢

分享到：

邀请回答

回复楼主

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-09-14 09:51:57

1楼

所谓单圈和多圈编码器都是指绝对式编码器，绝对式编码器可以在任何时刻，尤其是在刚上电的时刻，就能感知当前的绝对角位置.

单圈的只可以感知一圈之内的绝对角位置;

多圈的不仅可以感知一圈之内的绝对角位置，而且可以感知编码器自使用之日起已经转过了多少圈。

回复引用举报

superjhl

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 68回
年度积分：0
历史总积分：326
注册：2006年10月17日

发表于：2008-09-14 17:36:39

2楼

谢谢啦，我用过很多多圈的，但是伺服电机的编码器为什么需要多圈的啊？

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-09-15 14:26:17

3楼

“用过很多多圈”———用在哪里？目的何在？如果能明确原用途的目的，那么伺服电机的编码器为什么需要多圈的原因也就自然明晰了。

呵呵！其实目的无外乎反映电机轴带动被驱动对象，比如丝杠，转到了第几圈，以确定工作台等最终被控对象在任意时刻处于全行程范围内的哪个具体位置上，这样一来，就不必每次上电都执行回原点操作了。

回复引用举报

violit

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 117回
年度积分：0
历史总积分：119
注册：2002年5月27日

发表于：2008-09-15 18:18:07

4楼

多圈的好像就是绝对值编码器带一个内部控制，含有单片机和法拉电容，可以保持数据，
比如多摩川SMARTABS系列的编码器

回复引用举报

叫我小白

精华：0帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 1559回
年度积分：3
历史总积分：3122
注册：2006年6月08日

发表于：2008-09-15 19:17:26

5楼

采用保持数据/掉电保持的并不是真正的多圈绝对值编码器。

大部分多圈绝对值编码器采用类似于钟表的结构，每转一圈代表圈数的齿轮动一格，实现真正的多圈绝对值系统。

回复引用举报

firstrazor

精华：1帖
求助：0帖
帖子：15帖 | 753回
年度积分：0
历史总积分：909
注册：2007年7月28日

发表于：2008-09-15 21:10:38

6楼

日系的好像喜欢用电池（感觉是多少有点蒙人），而欧美基本上都是小白说的。

回复引用举报

叫我小白

精华：0帖
求助：0帖
帖子：20帖 | 1559回
年度积分：3
历史总积分：3122
注册：2006年6月08日

发表于：2008-09-16 08:12:10

7楼

之所以说采用掉电保持的方式来作多圈绝对值不是真正意义上的多圈绝对值，是因为一旦掉电后旋转角度超过1圈，再次上电就会获得错误的信息。

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-09-16 09:23:09

8楼

日系的东西为了省钱，就用电池保持，圈里一般称之为“伪绝对”。

绝对式编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文，“伪绝对”恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。

回复引用举报

robysmith

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2008年9月17日

发表于：2008-09-17 15:05:59

9楼

我们有个伺服电机编码器坏掉，想自己换一个，以前没换过，不知有没有特殊注意的地方，谢谢

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-09-18 08:32:56

10楼

得看是什么类型的编码器，如果是增量式的相对容易，绝对式的就会困难不少，要是日系的伪绝对就基本上不要指望自己换了。

其实更换伺服电机编码器的唯一要点就在于电机三相反电势的电角度相位与编码器相位的对齐，关于这一点论坛中有不少旧帖讨论过，建议搜索查阅。

回复引用举报

ZJZC

精华：1帖
求助：0帖
帖子：23帖 | 3984回
年度积分：0
历史总积分：4895
注册：2004年10月18日

发表于：2008-09-18 09:02:31

11楼

呵呵；伺服电机上的编码器可不好换，除非你找到一样的；

回复引用举报

superjhl

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 68回
年度积分：0
历史总积分：326
注册：2006年10月17日

发表于：2008-09-20 08:18:37

12楼

编码器我应用的比较多，RESOLVER编码器一般都是旋转变压器式的。我还有个问题，请问绝对值编码器与增量式编码器的区别在什么地方（硬件和功能上）

回复引用举报

精华：7帖
求助：0帖
帖子：42帖 | 2199回
年度积分：0
历史总积分：4414
注册：2003年2月20日

发表于：2008-09-20 09:02:02

13楼

关于绝对值编码器，我这个帖子集中了比较多的介绍和讨论，有兴趣的朋友可以去看看。

http://www.gongkong.com/Forum/ForumTopic.aspx?Id=9-B042-F39DF9F502C0

回复引用举报

violit

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 117回
年度积分：0
历史总积分：119
注册：2002年5月27日

发表于：2008-09-20 09:43:23

14楼

那种伪绝对值编码器，码盘是是绝对值的还是增量的？

回复引用举报

精华：7帖
求助：0帖
帖子：42帖 | 2199回
年度积分：0
历史总积分：4414
注册：2003年2月20日

发表于：2008-09-20 15:00:37

15楼

有两种，一种是全增量码盘的，完全电池记忆的，这种记忆及电池必须在编码器边；还有一种是单圈绝对值码盘，圈数记忆的，这种记忆也可以在接收边。

回复引用举报

violit

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 117回
年度积分：0
历史总积分：119
注册：2002年5月27日

发表于：2008-10-02 16:56:56

16楼

我找了个多摩川SMARTABS的编码器，应该是伪多圈吧，他输出ABZ信号，还有一个串行输出。
相比这个串行输出应该是绝对定位信息，每隔50us发一串脉冲，但是没有时钟信号。
我看很多多圈绝对值编码器都是SSI接口，那么就需要时钟和数据两条线吧～这一条串行数据线算是怎么回事呢？

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-10-03 19:42:06

17楼

多摩川的绝对式编码器还带ABZ信号，不知是何型号？

至于多摩川的串行总线，其实是一种无时钟同步的双向异步串行传输接口，采用的帧格式与UART串口的格式一致，与EnDat和BiSS等有时钟同步线的串行编码器接口协议相比，缺点在于缺乏严格的采样同步机制。哈工大和广数都有用TIDSP的SCI串口成功连接多摩川伪绝对编码器的先例。

回复引用举报

violit

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 117回
年度积分：0
历史总积分：119
注册：2002年5月27日

发表于：2008-10-03 19:49:39

18楼

型号是SA35，
应该是你所说的～波特率为2.5MHz的异步数据，应该可以通过SCI接收，或者FPGA，甚至单片机IO读取（启动时读取，启动后用ABZ信号）

回复引用举报

波恩

精华：10帖
求助：0帖
帖子：203帖 | 11028回
年度积分：0
历史总积分：36300
注册：2003年6月12日

发表于：2008-10-03 21:20:37

19楼

SA35居然还有带ABZ信号的！

“启动时读取，启动后用ABZ信号”感觉有点儿Hyperface的味道。

回复引用举报

jfdiderfyxg

精华：0帖
求助：2帖
帖子：3帖 | 13回
年度积分：0
历史总积分：542
注册：2010年5月03日

发表于：2014-01-18 23:24:15

20楼

大家好，我现在也遇到这个问题

控制提升机，读取提升机位置单圈绝对编码器应该不好用吧‘

应该用多圈绝对编码器吧

回复引用举报

热门招聘

﻿多圈编码器与单圈编码器的区别？ ﻿点击：21853 | 回复：27

多圈编码器与单圈编码器的区别？点击：21853 | 回复：27