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伺服电机转子惯量匹配问题 点击：7912 | 回复：161



王者之师－MadforG

    
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发表于：2012-12-18 21:18:15
楼主

1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；

2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；

3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；

4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；

5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；

6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；

7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关；

8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；

9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；

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征

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发表于：2012-12-18 21:56:57
1楼
胡扯！搞明白惯量的物理意义再来谈匹配的问题吧！
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王者-曹建军

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发表于：2012-12-18 22:41:38
2楼
嗯！                              
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-18 22:53:31
3楼

什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；

這叫"衝量"  複製哥你也是個"大目神"

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 23:54:50
4楼

引用 征 的回复内容：胡扯！搞明白惯量的物理意义再来谈匹配的问题吧！

1、你来说说！？

2、惯量的物理意义是什么？！

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刘志斌

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发表于：2012-12-18 23:56:51
5楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；這叫"衝量"  複製哥你也是個"大目神"

这叫"衝量" ？继续说说！！！？？？

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刘志斌

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发表于：2012-12-19 12:49:46
6楼

引用 征 的回复内容：胡扯！搞明白惯量的物理意义再来谈匹配的问题吧！

1、征说别人胡扯，是因为自己不懂惯量的物理意义；

2、在物理学中把刚体运动分为平动和转动；

3、在研究平动时，把刚体看成一个质点，物体的质量就是物体惯性的量度；

 


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时空——王者之师

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发表于：2012-12-19 13:01:09
7楼

不管惯量是什么，个人赞同楼主观点，在传动系统中，电机扭力、传动比选择很重要

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刘志斌

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发表于：2012-12-19 13:04:59
8楼

4、在研究转动时，把刚体看成无数个质点绕轴心转动，物体转动惯性的量度就是物体的惯量；

5、不管是平动、或转动，物体的质量、或惯量都是物体运动的惯性的量度；

6、不管是牛顿定律还是冲量定理在平动、或转动的运动方程，都具有相同的形式：

1）F=ma         T=Jβ

2）Ft=△mv     Tt=△Jω

7、大家都知道，平动时我们称力F，转动时称力矩T；

8、大家都知道，平动时我们叫质量m，转动时叫惯量J；

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刘志斌

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发表于：2012-12-19 13:10:53
9楼
9、平动有什么公式，转动也有同样的公式，在公式中，力F与力矩T对应，质量m与惯量J对应，加速度a与角加速度β对应，速度v与角速度ω对应，冲量Ft与角冲量Tt对应，动量mv与角动量Jω对应……
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刘志斌

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发表于：2012-12-19 13:17:52
10楼

10、平动有碰撞，转动也有碰撞，且规律是一样的！

11、用平动时的碰撞理论，研究转动时惯量匹配，是顺理成章的事情！

12、为什么要说别人胡扯呢？是自己不懂还是别人不懂？！

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征

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11楼
还碰撞呢！人生在世，切勿胡言乱语，不修今生还要修来世呢！一大把年纪，我不敢比！王X军对民警说我读过的书能把你们火化了，现如今对某些大师来讲就是被人鄙视过的唾沬能把我淹死，我佩服、惭愧还来不及呢！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-19 13:37:59
12楼

由F=m.a         T=J.β

==>F.t=ma.t     T.t=J.β.t

==>F.t=m.Δv    T.t=J.Δω

上述公式在一定条件下是成立的，刘老师，转动的碰撞如何理解和试验？

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刘志斌

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发表于：2012-12-19 14:01:54
13楼

引用 征 的回复内容：

……人生在世，切勿胡言乱语，不修今生还要修来世呢！……

这算一句人话！

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刘志斌

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发表于：2012-12-19 14:03:12
14楼

引用 ShowMotion 的回复内容：

由F=m.a         T=J.β==>F.t=ma.t     T.t=J.β.t==>F.t=m.Δv    T.t=J.Δω上述公式在一定条件下是成立的，……

什么条件？

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征

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发表于：2012-12-19 14:17:08
15楼
大师总算是听懂了句人话，可惜大师年老昏花，没整明白！
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刘志斌

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发表于：2012-12-19 14:39:01
16楼
引用 征 的回复内容：大师总算是听懂了句人话，可惜大师年老昏花，没整明白！
1、我把你整的非常明白！……
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刘志斌

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发表于：2012-12-19 14:42:23
17楼
2、说别人胡扯，为什么不说道理？为什么不说什么是正确的？你这算不算“胡言乱语”？
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刘志斌

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18楼
3、你这样“胡言乱语”， 你这是修的今生还是来世？
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ShowMotion

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发表于：2012-12-19 14:47:03
19楼
引用 刘志斌 的回复内容：引用 ShowMotion 的回复内容：由F=m.a         T=J.β==>F.t=ma.t     T.t=J.β.t==>F.t=m.Δv    T.t=J.Δω上述公式在一定条件下是成立的，……什么条件？

F是t时间内的平均作用力，t时间内，力的方向一致，冲量全部转化为动量，无其它损耗，
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ShowMotion

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发表于：2012-12-19 14:49:00
20楼
请刘老师解惑转动的碰撞如何验证？
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