伺服电机转子惯量匹配问题 点击：7912 | 回复：161
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；
2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；
3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；
4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；
6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；
8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；
9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；
俺并不想当师傅，更不敢当老刘头的师傅，辈份都应有差距了。俺也只不过是一个偶尔喜欢抬抬扛的勉强算个搞技术的人。
俺最近几天是无心到工控网技术版逛逛，看了几篇帖子就随手回了，并非针对你，如有得罪，尚请原谅。
不管你满不满意，我觉得我们讨论了，观点若有异，可以互相吸取营养，观点全同，可能大家未必进步。不与你相同，可能恰恰是真帮你；附和于你的，或有心或无意，对你的进步未必有好处。
老刘头“纵横”新疆许多年，应知良药苦口。对于真心搞技术的，俺觉得，面子没有真理重要
引用 笨鳥慢飛 的回复内容：
……1、所为惯量匹配有什么好处？2、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很颠跛，不舒服；3、举例说，坐车时，有的车跑起来你觉得很稳，很舒服；這也是你的真理這不是真理 是誤理 還有好多 無所不在的存在你發表的題目內 敢承認錯嗎 當然不會面子重要 因你是愛抬槓的老頭子
1、笨鳥慢飛 的错与对，受笨鳥慢飛 水平的限制，不能作为评判的标准；
2、既然笨鳥慢飛 提出来了，我就辩解一下：
1）“坐车时，有的车跑起来你觉得很颠跛，不舒服，”，笨鸟认为是“路不平”，而不是车本身的问题；
2）而我的看法是在相同路况、相同速度时，车体重的很稳，车体轻的颠跛的很厉害，与车体的惯量有关系；
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