伺服电机最短加速时间为多少? 点击:0 | 回复:12



工控1010

    
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发表于:2006-05-07 17:10:00
楼主
三菱伺服电机最短加速时间为多少,另外额定转速为3000转的电机最大能走多快的速度.求助各位大侠,急啊



工控1010

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发表于:2006-05-07 17:12:00
1楼
是位置控置模式哦,如果有速度控制模式的建议也行

刘岩利

  • [版主]
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发表于:2006-05-07 20:38:00
2楼
最短加速时间?就这么简单的问题?抛开所有的控制、电器知识,回到中学时代,至少要有加速度和末速度才能算加速时间,要有质量和力才能算加速度吧?

李劲松

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发表于:2006-05-07 22:25:00
3楼
惯量和力矩(设加速时间为电机给定值)严格匹配的情况下,加速时间是否就能达到电机参数中给定的指标呢?

沈阳老宋

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发表于:2006-05-08 00:16:00
4楼
TO:小李
   可以啊,如果做不到,你大可以提出质量不合格,要求退货赔偿。关键是检验条件与数据要有权威性,哈哈,其实,所有的指标都是有条件的。

wml198122

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发表于:2011-09-08 20:09:20
5楼

能不能给个具体的数值啊

波恩

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发表于:2011-09-09 08:50:49
6楼

同为额定3000rpm的电机,力矩规格不同、转子惯量不同,加减速能力都不同,但就阶跃响应而言,从5~6ms到10~20ms范围都有可能。

TellTruth

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发表于:2011-09-09 09:02:55
7楼
视负载而定,空载加速可以在ms级。大负载场合在0.1s数量级。可以通过计算得出。先将负载等效在轴上的惯量,根据电机的有效力矩(额定转矩的70%~80%),计算出可用的加速度。加速时间很容易得出。

simocontrol

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发表于:2011-09-14 14:48:38
8楼

西门子的伺服电机可以做到10毫秒的

我公司是专做西门子伺服电机的 http://www.simocontrol.com

 

AVMAO

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发表于:2013-08-27 16:47:14
9楼

回复内容:

对: 刘岩利  最短加速时间?就这么简单的问题?抛开所有的控制、电器知... 内容的回复!


 你真是个奇葩

沪-伺服与运动控制

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发表于:2013-09-02 09:47:44
10楼

我们的电机可以做到5ms以内。

阿水--王者之师

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11楼

  你可做一下实验,你的负载要是不大的话就设置 0 时间起动 1!

刘志斌

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发表于:2013-09-02 11:51:43
12楼

1、三菱伺服电机最短加速时间为多少?没有答案!

2、因为加速时间决定电机的额定转矩以及负载的轻重、惯量的大小;

3、可以用试验的方法:

1)加速时间长,电机电流小;

2)加速时间短,电机电流大;

3)你只要观察电机电流的大小,就能找到一个最短加速时间,这个时间的电机电流可以是额定电流~3倍的额定电流之间!

4)如果加速时间长,电机电流不宜到3倍的额定电流,在额定电流时才是最安全的!


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