埃斯顿的伺服性能如何?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

埃斯顿的伺服性能如何? 点击：11185 | 回复：81

ygood1979

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发表于：2005-06-17 16:45:00

楼主

南京埃斯顿的伺服性能如何?

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lingeng4624

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发表于：2008-12-14 19:06:07

1楼

非常好!我用过！有问题找我！

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Schmidt

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发表于：2008-12-14 19:27:41

2楼

“非常好!”———？！好到何种程度？相比三菱J3、安川Σ-V，台达A2如何？

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工控边边人

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发表于：2008-12-29 21:18:12

3楼

有说明书吗？厂家网站太简单了，说明书都冇！

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噩梦

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发表于：2009-01-10 23:09:43

4楼

可以用

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PistoN

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发表于：2009-01-11 01:55:33

5楼

我的感觉就如同噩梦一样

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xvhope

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发表于：2009-01-12 13:08:41

6楼

还算可以吧~~能称得上是‘伺服’了！

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violit

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发表于：2009-01-12 20:37:36

7楼

我用了埃斯顿的200W的，定位后用手去拧可以轻松拧动4~6度左右；
空载的时候，左右拧，停下来的时候还可能发生小的振动～
不知道是否正常，其他的伺服也这样么？

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bookujs2005

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发表于：2009-01-12 21:27:41

8楼

这么糙？

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刘岩利

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发表于：2009-01-12 21:36:36

9楼

其它的伺服,有饿可以通过特意调整参数,调成这样的

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波恩

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发表于：2009-01-13 08:13:23

10楼

估计是参数调的不合适，以至于刚度太低！

埃斯顿不是宣传其某款伺服采用自抗扰可极大地提升性能吗？

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教官

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发表于：2009-01-13 17:02:29

11楼

我也接触过，不行，用的刚性不好，容易抖动

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bookujs2005

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发表于：2009-01-13 20:39:40

12楼

没做好，

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辉哥

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发表于：2009-01-14 09:23:07

13楼

建议楼上的可以用用深圳威科达的伺服.保证不会出现那样的问题...

有需要进一步了解的可以发huiery83@163.com或13812274560

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波恩

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发表于：2009-01-14 13:00:04

14楼

看来“bookusj2005”对自抗扰算法评价不高啊！

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violit

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发表于：2009-01-15 13:33:27

15楼

我将此算法用于直流伺服，效果好得一塌糊涂，400W的定位是用钳子拧也只能拧一点，然后突然松手也不会振动。
当然是付出了复杂的运算的代价，使用了较耗时浮点算法，我不会编写定点算法，而且其运算有些特殊性也不便于改为定点，
在dspic33@40MIPS上耗时300us左右，因此目前只能把自抗扰放在速度环和位置环，如果是用在电流换上实在有点慢，
不过我在电流环上还是做过试验，算出了综合扰动量，达到了所谓的自抗扰；下一步使用STM32或者28335的话可能加快电流环

http://blog.21ic.com/user1/5491/archives/2009/54893.html
我的实验电机和驱动器，不好意思班门弄斧了。

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violit

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发表于：2009-01-15 13:34:28

16楼

目前我正在使用几个埃斯顿伺服，既然自抗扰没有调好～看来我还是不要追求新意，改为PID算了～
可否请“bookusj2005”推荐一下那个200W的伺服电机的PID参考值

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小兵嘎

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发表于：2009-01-15 13:44:37

17楼

没有使用过，也没有听说过

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bookujs2005

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发表于：2009-01-15 20:23:54

18楼

回复内容:
对:violit 关于目前我正在使用几个埃斯顿伺服，既然自抗扰没有调好～看来我还是不要追求新意，改为PID算了～
可否请“bookusj2005”推荐一下那个200W的伺服电机的PID参考值内容的回复：

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波恩

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发表于：2009-01-16 08:22:55

19楼

“我将此算法用于直流伺服，效果好得一塌糊涂”———这不失为一个好消息！关注中

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bookujs2005

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发表于：2009-01-18 09:37:01

20楼

回复内容:
对:波恩关于“我将此算法用于直流伺服，效果好得一塌糊涂”———这不失为一个好消息！关注中内容的回复：

。

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