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伺服电机 在位置控制(外部发脉冲)模式下问题 急急????? 点击:8699 | 回复:31



晨晨CC

    
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发表于:2011-08-31 21:18:49
楼主

伺服电机 在位置控制(外部发脉冲)模式下 伺服电机启动 (S0N)接通 即是伺服准备好 PLC没有发脉冲 伺服电机就自己转起来是 杂回事 ?????
PLC的 YO Y2 我都没接,只是把 伺服电机的启动使能信号 接通 就是伺服电机准备的 就自己 飞快的转起来了伺服电机

PLC 是 FX-1NC 60MT 伺服电机是东元的 

        急急啊~~~ 哪个大哥帮忙下,,, 非常感谢。。。  伺服电机 都没有PLC给脉冲,  才伺服电机启动准备就自己飞快的转起来

搞的我  都没办法调试手动的程序 更不要说是自动的拉

 




quanshui08

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发表于:2011-08-31 21:36:54
1楼
编码器有没接对,看你描述好像是飞车了

晨晨CC

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发表于:2011-08-31 21:59:31
2楼

   编码器 ??? 好象没关系把,,, 我没查编码器的线

 

  我PLC都没发脉冲  伺服电机  S-ON  使能启动  伺服准备好了  伺服电机就飞转~~~

 

 

晨晨CC

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发表于:2011-08-31 22:41:22
3楼

难道这  就是转说中的飞车  干扰??

 

   5555555 没人指点一下,我现在在深圳比亚迪 汽车工厂调试呢`~~~ 要命啊

loyalty3741

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发表于:2011-09-01 10:19:23
4楼
可能是没接地产生干扰

dd906

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发表于:2011-09-01 11:32:58
5楼
看下驱动器显示的是什么

dkdfcd

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发表于:2011-09-01 11:56:28
6楼
    如果驱动器之前没有控制器(调节器),那就是驱动控制器故障失控。也就是说驱动器一上电就有全额输出,伺服电机准备好就飞车。

晨晨CC

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发表于:2011-09-02 10:32:25
7楼

 驱动器 显示PE 模式  就是位置控制模式    不关接地吧

 我把 电机从 机器上拆出来   单独拿到 实验室 接电 还是 S-ON  电机一启动就自己 飞车起来了

 

chenghu91

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发表于:2011-09-02 10:59:55
8楼

问我感觉还是驱动器的设置有问题吧,你描述的现象好像力矩模式。

波恩

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发表于:2011-09-02 13:27:54
9楼
一起动就飞车!可能是UVW线序有误,而伺服又缺乏有效的报警和保护。

xxx19830411

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发表于:2011-09-02 15:47:53
10楼

1.请检查伺服驱动器的参数设置,看是否是位置控制模式,选择的控制方式是脉冲+方向,

2.请再对比伺服驱动器位置控制接线电路图,看是否是接线上面出现焊点短路出现错误信号导致电机转动。

 

ZZQ123

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发表于:2011-09-02 16:04:00
11楼
编码器装错,请先更换一台伺服电机,保证是没有问题的

晨晨CC

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发表于:2011-09-03 20:24:33
12楼

 h呵呵~~谢谢各位的帮忙啊

初步的原因是 东元的伺服的电机 太难用了,  要设置的参数太多, 而且都没一定的参考。。

明天才动手设置  研究一下 应该就行了       以后东元的电机  还是不用噶

 

lxf1314

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发表于:2011-09-03 22:21:23
13楼

应该也可以用自整定来找参数吧

晨晨CC

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发表于:2011-09-04 23:45:50
14楼

没有用  自整定的 参数。    论坛里有用过东元伺服的电机的吗?

不好意思    各位高手和好心帮助的人  是我理解错误了    不是飞车,,,,   应该是抖动的太厉害了

现在设置了  刚性  和 惯性比   就没有那么抖动  ,,  但是为什么 我定位不准呢?   就是伺服走完脉冲了,停止下来  用手去可晃动电机  可以左右摇摆  10mm  。。。。。。 根本不是  精确的定位了

是不是设置 增益那里     可以减少用手去 摆动停止的电机的  左右摆动的距离呢??

 

 求高手啊`~~谢谢啊

 

波恩

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发表于:2011-09-05 08:53:42
15楼

同一问题,发帖如此分散?!

 

已在其中一处回帖,请查看!

陈CC

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16楼

波恩 shizd
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[加为好友] [发送消息] 相同问题,请勿重复发帖!



既然已经确认不是飞车,那就是增益调整不合适,建议:

从速度环比例和积分调起,先去掉积分,从小到大调比例,比例觉得合适了,适度减少比例后,再逐渐加积分,直到基本满意;

摸到一定规律后,再交叉调整比例和积分,以此整定速度环;

再调位置环比例,直到基本满意,算是初步整定位置环;

摸到一定规律后,与速度环参数交叉调整,直到总体特性基本满意。

今天一直在调  惯量比   速度的 增益 比例和 积分       位置的 比列 和积分  

总是难以调整好 电机

  电机 出现3个情况    1。总是有低频率的振动   2。PLC发的脉冲频率超越5000 的时候  电机停的时候 总左右摆动很大

在3000频率左右  停的时候  总是停不好     3。 电机  总是拿手去  摆动  可以左右摆动   手没怎么用力?

 

  请教各位  用调整 惯量比吗? 惯量比是在100以下才好吗?    扭距  要设置吗?》

 位置 和 速度的  P  I  有什么好调整办法吗?  

 

 

xudong372

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发表于:2011-09-05 22:07:42
17楼

大家好,谁有免费的PLC完整的视频教程,三菱或西门子,AB都可以,非常感谢

波恩

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18楼

先把积分都去了,惯量比置为0,光调比例试试。

文黛

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发表于:2011-09-06 09:24:18
19楼
我也碰到比较类似问题!PLC发的脉冲频率30000hz,电机定位忽长忽短。三菱的FX1S-10MT,无锡通惠的电机。

陈CC

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发表于:2011-09-06 21:45:39
20楼

   嗯  明天继续调整参数。。。

  我有试验了,  惯量比 为0的话 ,    电机上电 S-ON准备好之后,  用手去左右摇晃一下  电机用连轴器带的转盘

转盘就会自己慢慢的加速左右晃动起来。。。越来越晃动的厉害。。。

  明天在对着你说的  继续调整。。。 在不行  就喊采购 去请供应商了,  没办法拉


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