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伺服电机 在位置控制(外部发脉冲）模式下问题 急急？？？？？ 点击：8924 | 回复：31



晨晨CC

    
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发表于：2011-08-31 21:18:49
楼主

伺服电机 在位置控制(外部发脉冲）模式下 伺服电机启动 （S0N）接通 即是伺服准备好 PLC没有发脉冲 伺服电机就自己转起来是 杂回事 ？？？？？
PLC的 YO Y2 我都没接，只是把 伺服电机的启动使能信号 接通 就是伺服电机准备的 就自己 飞快的转起来了伺服电机

PLC 是 FX-1NC 60MT 伺服电机是东元的 

        急急啊~~~ 哪个大哥帮忙下，，， 非常感谢。。。  伺服电机 都没有PLC给脉冲，  才伺服电机启动准备就自己飞快的转起来

搞的我  都没办法调试手动的程序 更不要说是自动的拉

 

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陈CC

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发表于：2011-09-06 22:13:22
21楼

 jint今天的结果是  电机  在上电  S-ON接通了，  不管怎么调试 还是有几HZ的震动  去摸电机跟转盘的 连轴器

  还有就是电机 在PLC给脉冲 2000-3000频率 转动时候 ， 停止的时候  有抖动，   在高的频率抖动更大

。。。。。。。。

   今天调整的参数有  惯量比   速度P   I  和位置的  P I

 

  。。。。。。。。。。。。。

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wuhefu2011

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发表于：2011-09-07 10:13:57
22楼
引用文黛 的回复内容：我也碰到比较类似问题！PLC发的脉冲频率30000hz，电机定位忽长忽短。三菱的FX1S-10MT,无锡通惠的电机。
你真牛呢，你的PLC能发30000的脉冲每秒呢，我没有记错，三菱fx1s最高是20k的频率吧

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zou6464

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发表于：2011-09-07 15:22:21
23楼

根据楼主所述，应该可以排除编码器故障和UVW接线故障，可以肯定是伺服参数的问题。

为何不先将参数初始化到出厂值，再重新设定你所需要的参数呢？如果你的系统速度要求不高，自动增益使用出厂值应该可以满足使用，起码不会出现乱抖现象。

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陈CC

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发表于：2011-09-07 23:28:08
24楼

   呵  我也 知道是参数设置错误了

 

  惯量比     和   速度P I  和位置的 PI  老是配合的不是很好

     用自动增益 是不行的  一样的是有这个现象 我设置过了

 

   也恢复了几次出工厂设置~~~       目前就是  的问题  就是   PLC发完  3000 左右的脉冲频率

电机  走完了    听下来的时候  有轻微抖动   

要不是是走过头了    要不就是左右抖2下 才停下来~~~

        就是调整不到 到了  指定完的脉冲 就停止下来  我的脉冲频率才2000-3000啊   我还没设置到  1万的脉冲啊

    

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波恩

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发表于：2011-09-08 09:12:43
25楼

离开位置模式，在速度模式下单调速度环PI，惯量比根据实际负载估算，手工填入，或者置为0别管。

速度模式下把速度环特性调好了再回位置模式调位置环P。

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陈CC

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发表于：2011-09-08 22:33:04
26楼

 好的。。。 果然是参数的问题  还真要耐心的调整

    呵呵。。。。  电机的选型有点问题    2年前的机器以前的是 1500RPM   现在这个装上的是2000RPM

  今天的调试结果是    电机 上电  接通 S-ON  伺服电机的 联轴器 用手去感觉   已经几乎没什么震动  偶然有一丝把

   PLC发完脉冲  电机 不会停了有抖动   感觉就是 停下来  向前  滑走了一点。。。

  现在基本可以定位把。。。  我这个精度要求不是很高。勉强可以调试在自动程序的定位了 。   明天在看看 离开模式的

调试一下 PI  呵呵   看看办法噶

 

     我今天主要是调整 惯量比   说起来吓人  我这个惯量比都设置是 400了 

 伺服电机 是1KW   AC交流的     

 

 

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波恩

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发表于：2011-09-09 08:47:30
27楼

一般而言伺服的惯量比参数是按百分数计，400即4倍，实际负载的计算惯量比如何？

 

“2年前的机器以前的是 1500RPM 现在这个装上的是2000RPM”———如果所谓的功率规格没变，则力矩能力和电机自身惯量都有降低，带负载的能力不如以前的足。

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陈CC

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发表于：2011-09-13 20:17:59
28楼

   是的 。     呵呵 大家斗过完中秋了吧     明天估计在继续去现场

    自身的惯量 和力距 都一样了    呵呵  他们的功率都是一样的啦  

  查看了东元电机的  型号介绍了 ，   目前先勉强用用。。实在效果不好的话 ，只有去买一个型号一摸一样的啦

     确实是啊  负载不足， 总感觉在   PLC给 脉冲1万HZ的时候  停的时候不理想，总有抖动。

 现在只能在  2500HZ－－3500HZ 脉冲下  工作  比较理想点

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波恩

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发表于：2011-09-14 08:02:41
29楼

PLC发脉冲，停止启动时加减速控制策略如何？

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成长者的人

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发表于：2011-09-14 18:58:22
30楼
讲的太好了我受益多多谢谢
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zuofenling

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发表于：2011-09-16 15:00:52
31楼

受益匪浅，都是经验老道的高手

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