好的。。。 果然是参数的问题 还真要耐心的调整
呵呵。。。。 电机的选型有点问题 2年前的机器以前的是 1500RPM 现在这个装上的是2000RPM
今天的调试结果是 电机 上电 接通 S-ON 伺服电机的 联轴器 用手去感觉 已经几乎没什么震动 偶然有一丝把
PLC发完脉冲 电机 不会停了有抖动 感觉就是 停下来 向前 滑走了一点。。。
现在基本可以定位把。。。 我这个精度要求不是很高。勉强可以调试在自动程序的定位了 。 明天在看看 离开模式的
调试一下 PI 呵呵 看看办法噶
我今天主要是调整 惯量比 说起来吓人 我这个惯量比都设置是 400了
伺服电机 是1KW AC交流的