发表于:2007-05-17 16:20:00
10楼
SEW,rexroth等都有带内置电子凸轮功能的伺服,不过价格不低。如果追求成本控制,不妨用运控卡加通用伺服的方案。
“伺服电机使用速度控制时,电机的定位如何控制呢?使用速度控制方式是不是可以很好的控制速度,使之接近凸轮运动?”———既然是凸轮功能,实际上最终执行目标还是位置,就如机械凸轮的设计过程一样,要保证速度的连续和光滑过渡,关键是要设计合理的曲线模式和不同曲线的过渡方式,电子凸轮也是一样,具体控制的是点,即位置,速度和加速度是位置规划和拟和的结果。