发表于:2007-11-25 02:02:00
7楼
楼主,你好,看来你对伺服系统已经相当了解了,现在我公司有一伺服系统出现故障,系统配置和工作过程如下:
1. 伺服为编码器闭环系统.
2. 接地可靠,编码器线与电机驱动线分开布线.
3. 工作时动作为,电机旋转120度-旋转120度-旋转90度-旋转30度
再从头开始,如此往返工作.
具体故障现象如下:
1. 回零位,电机出现卡,抖动现象.
2. 前面一个120度定位精准,后面的120/90/30度定位时出现旋转过头,然后又回转,如此来回几次才能定位.
请问楼主发生以上问题的根本原因是什么,该如何解决?