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松下伺服驱动器的使能信号 点击：7156 | 回复：5



小兵嘎

    
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发表于：2006-04-09 14:47:00
楼主
请教一个问题：有一台机器是使用松下伺服驱动同步带，当同步带到达指定位置后进行冲压，在冲压过程结束后传送皮带剧烈的抖动，也许是位置的精度不够吧。现在为了不让皮带抖动，我用电磁阀来控制松下伺服驱动器的使能信号SERVO-ON。在冲压开始时SERVO-ON断开，冲压结束后SERVO-ON接通，不知道这样长久使用会不会对伺服驱动器造成影响啊？
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小兵嘎

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发表于：2006-04-09 15:51:00
1楼
是不是因为最终的位置不准确，当进行冲压时插销就强行将伺服电机旋转，当冲压结束后插销拔除后，伺服电机的保持力矩释放出来而导致皮带剧烈的抖动？
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刘岩利

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发表于：2006-04-09 21:56:00
2楼
只要你是在电机停下来的时候断开使能的，就没有什么影响。
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一水

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发表于：2006-04-10 09:17:00
3楼
个人意见:不认为这样好.因为皮带抖动可能是皮带和电机间有力作用,如果断开电机为自由状态,会在皮带力作用下有位移.当然如果你认为可以忽略就...
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小兵嘎

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发表于：2006-04-10 09:27:00
4楼
可能是因为机器的装配精度问题，可以看见在冲压的过程中皮带有一点点的移动。如果不断开使能的话，皮带会剧烈的抖动，这样冲出的产品大半都掉出来了，所以只能使用断开使能这个下策了。我就是担心频繁断开使能会对驱动器造成影响，因为每次接通使能信号，好像都能听见驱动器内部“卡”的一声，好像是继电器的声音。
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浙闽伺服

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发表于：2008-01-22 10:39:00
5楼
最好别这样连接,不然会影响动态制动器的继电器,可以考虑其他方式,最好找到主要的原因,应该不会出现这样的状况
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