请教;步进电机驱动器的作用 点击：6883 | 回复：27
发表于：2007-08-10 16:19:00
13楼
步进驱动器的作用，主要是将脉冲信号按顺序的分配给每相，按拍节控制每相的导通或关闭，以及导通的电流方向。。。如果带细分的驱动器就是采用恒电流的控制方式，那么就还要按脉冲时序进行控制每相的电流大小，以使合成磁场按细分步移动。。。。。。这个分配的功能也有人称为环型分配功能，现在很多步进驱动芯片已经将这个功能集成，使用者只需要自己搭配外围的功率放大电路即可，功率小的放大电路也有现成的芯片集成可控制门极电路或三极管电路，功率大的就要用单独的可控制门极管或芯片来实现，一般这个器件很容易发热，所以一般都会将这个管子或芯片用导热胶贴在散热片上以尽快降温，功率大的就需要加装风扇。。。。
楼主的问题如果不是接线错误的话，就很有可能是有一相的功率放大电路的那个管子或芯片坏掉了，所以造成缺相震动。。。具体可以拆开驱动器，你的步进系统应该是混合三相的，是德国进口的百格拉的还是国产深圳白山的？
拆开之后应该能看见里面有3个或6个一样的三根脚的管子，测量哪个管子坏掉的办法是电机停止时有保持转矩时测量三相每组的输出电压，如果是类似百格拉的混合式步进，应该通常三个管子在保持时都有电压（三相的输出电流应该是各差120度的类似正弦波，所以一个周期每相只有两个点电流为0），如果有一相为0给一定数量脉冲后再测这一相的输出电压如果仍然为0，再测几个位置一直为0肯定这相的管子坏掉了。。。。按型号买一个一样的换上去就行
楼主的问题如果不是接线错误的话，就很有可能是有一相的功率放大电路的那个管子或芯片坏掉了，所以造成缺相震动。。。具体可以拆开驱动器，你的步进系统应该是混合三相的，是德国进口的百格拉的还是国产深圳白山的？
拆开之后应该能看见里面有3个或6个一样的三根脚的管子，测量哪个管子坏掉的办法是电机停止时有保持转矩时测量三相每组的输出电压，如果是类似百格拉的混合式步进，应该通常三个管子在保持时都有电压（三相的输出电流应该是各差120度的类似正弦波，所以一个周期每相只有两个点电流为0），如果有一相为0给一定数量脉冲后再测这一相的输出电压如果仍然为0，再测几个位置一直为0肯定这相的管子坏掉了。。。。按型号买一个一样的换上去就行
发表于：2007-08-10 16:32:00
14楼
关于步进电机的发热问题：
首先步进电机本身就是个耗能元件，它即使在转动时有效功就是转动产生的能量比整个步进系统的输入功率来说比重也小，大部分能量都用于发热了，转动时还好些，可以将部分能量用于转化为动能了，可是静止保持时绝大部分都用于发热了。。。这么说吧，两个完全一样的步进电机系统，一个始终转动，一个处于停止带电保持状态，那后者一定比前者热很多。。。
所以一般的驱动器都会支持一个半流保持功能，就是将带点停止保持时的输出电流减为一半，当然此时的保持转矩也相应减小，可以根据工艺选择是否使用此功能来减小发热。。。
还有就是一般步进驱动器都有脱机信号，也有叫使能的，一般伺服电机系统叫使能的居多。。。这个信号的功能的功能就是在停止时可以使电机完全的不带电就避免发热了，实际使用要看工艺要求是否需要电机输出保持力矩，例如有重力或弹性负载的场合就需要输出停止保持转矩。。。。
一己之见，有误见谅
首先步进电机本身就是个耗能元件，它即使在转动时有效功就是转动产生的能量比整个步进系统的输入功率来说比重也小，大部分能量都用于发热了，转动时还好些，可以将部分能量用于转化为动能了，可是静止保持时绝大部分都用于发热了。。。这么说吧，两个完全一样的步进电机系统，一个始终转动，一个处于停止带电保持状态，那后者一定比前者热很多。。。
所以一般的驱动器都会支持一个半流保持功能，就是将带点停止保持时的输出电流减为一半，当然此时的保持转矩也相应减小，可以根据工艺选择是否使用此功能来减小发热。。。
还有就是一般步进驱动器都有脱机信号，也有叫使能的，一般伺服电机系统叫使能的居多。。。这个信号的功能的功能就是在停止时可以使电机完全的不带电就避免发热了，实际使用要看工艺要求是否需要电机输出保持力矩，例如有重力或弹性负载的场合就需要输出停止保持转矩。。。。
一己之见，有误见谅
发表于：2007-08-11 14:45:00
16楼
客观的说，斯达特的步进也是国内品牌里比较出色的，但他们的混合三相与百格拉的混合三相略有不同的是，百格拉采用的是类似交流电机的3相正弦波的PWM控制方式，对每相的正弦波进行细分斩波，所以细分的步数就是由这个斩波的个数来决定的，而且矩频特性也类似交流电机的恒转矩输出一样，输出转矩在一定氛围内能保持大体一直的输出；；；
斯达特的混合步进应该是来源于美国的技术，因为他们是留美博士回国创业，做的时间也比较长，成立于90年代初期，那时国内最早的两家做步进系统就是斯达特和四通，四通现被和利时收购。。。
具体斯达特的驱动器你采用我上面说的：在不同停止保持点测量每相的管子输出是否正常也一样能找出你的问题所在，如果每相的管子都没问题，那估计控制芯片可能出现损坏了。。。
斯达特的混合步进应该是来源于美国的技术，因为他们是留美博士回国创业，做的时间也比较长，成立于90年代初期，那时国内最早的两家做步进系统就是斯达特和四通，四通现被和利时收购。。。
具体斯达特的驱动器你采用我上面说的：在不同停止保持点测量每相的管子输出是否正常也一样能找出你的问题所在，如果每相的管子都没问题，那估计控制芯片可能出现损坏了。。。
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