求助:如何只改驱动器等外围接线可让伺服马达反转?-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助:如何只改驱动器等外围接线可让伺服马达反转? 点击：6028 | 回复：23

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发表于：2007-02-03 14:18:00

楼主

我这有个设备是触摸屏+PLC+专用运动控制器+伺服驱动器+伺服马达的系统结构(PLC与专用运动控制器之间是用以太网通信的),该设备每处理一个产品, 伺服马达都是正转,现要使每处理一个产品, 伺服马达都是反转,如果不修改程序(修改程序当然可行),只改硬件接线是否可行?我上次改了伺服驱动器UVW三输出线的相序,结果是机器上电后伺服马达不能回原点,不知什么原因?或者还有哪些地方的接线还要作调整?谢谢!

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bull-05

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发表于：2007-02-03 14:31:00

1楼

如果只往一个方向转,改四伏参数就可以了.

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ShowFine

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发表于：2007-02-03 18:55:00

2楼

伺服电机不象普通的三相异步电机一样可以改UVW来改变方向的,这样改肯定是报警.

伺服驱动器一般都提供可选的参数,让你决定方向. 比如你可以选择方向信号为高电平时正转,也可以选择方向信号为低电平时为正转, 在伺服驱动器内更改此设置就可以了.

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newchp

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发表于：2007-02-03 20:31:00

3楼

可以修改私服电机的旋转方向这个参数，都提供这个功能，仔细看看说明书

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刘岩利

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发表于：2007-02-04 12:41:00

4楼

你的控制器与伺服驱动器之间的线是怎么接的?

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云海深处

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发表于：2007-02-04 19:30:00

5楼

如果修改参数的方式,那还不是改程序吗?我的控制器应该是一种高端专用控制器(有专门的类似VB的控制语言程序),它与伺服驱动器之间是通过USB专线连接,一个这样的控制器最多可挂8个伺服驱动器

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刘岩利

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发表于：2007-02-04 19:39:00

6楼

“它与伺服驱动器之间是通过USB专线连接”
如果是这样，就只能试试伺服驱动器与电机之间的接线了。伺服的编码器是标准的增量式编码器吗？如果不是，大概就没有什么办法了。

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波恩

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发表于：2007-02-04 20:19:00

7楼

为什么非要改变硬接线呢？！尽量减少硬接线数量或者变化是当今工业控制技术的发展趋势。以软件或者参数设置修改设备执行特性，是既符合技术潮流，又有利于可靠性和可维护性的举措。其实你的系统配置档次应该算是相当的高，放着丰富而易用的软件功能不用，却要改变硬接线，我认为是对系统资源的浪费，请斟酌！

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你我她

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发表于：2007-02-04 21:07:00

8楼

如果是脉冲+方向控制的话,可以把方向控制的那组两根线对调

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刘岩利

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发表于：2007-02-05 08:25:00

9楼

"为什么非要改变硬接线呢？！"
很多时候，对于最终用户而言，改接线是最可行的方案。

“把接到伺服驱动器正转(CWL)的那根线改接到反转(CCWL)那个输入点就行了”
有接这根线吗？

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入门小子

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发表于：2007-02-05 16:00:00

10楼

刘版主的意思是不是说.改三相线的时候(为了改变方向),同时把伺服电机编码器的方向也改了(如果可以).驱动器不会报警,就能达到改变方向目的了?

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入门小子

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发表于：2007-02-05 16:02:00

11楼

刚看了松下的驱动器说明书.CWL CCWL点是有,但是上面的说明是CCW,CW行程限位.不是控制电机正反转的.

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black

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发表于：2007-02-05 16:10:00

12楼

比较难解决吧.伺服驱动器现在不都是接头做好的么,改线的话岂不是要重新对特定定义的脚换线?

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刘岩利

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发表于：2007-02-05 17:37:00

13楼

"刘版主的意思是不是说.改三相线的时候(为了改变方向),同时把伺服电机编码器的方向也改了(如果可以).驱动器不会报警,就能达到改变方向目的了? "
不知道伺服的型号，只能说有这种可能。

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云海深处

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发表于：2007-02-05 22:21:00

14楼

刘版主"伺服的编码器是标准的增量式编码器吗？如果不是，大概就没有什么办法了。”，我想伺服编码器都是增量式的吧，至于说标准，我不知道何为标准的增量式编码器，望刘版主指点，谢谢！如果是标准的，改三输出相线，再把伺服电机编码器的方向改了就可以了，是吗？

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波恩

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发表于：2007-02-06 16:40:00

15楼

首先，我不建议该电机三相输出线，因为伺服的SVPWM算法和矢量控制都与电机的具体线序即相序有关，硬该线序，势必破坏矢量关系，造成控制问题。
如果是增量式编码器，调整AB相序，似乎可以改变方向，可是如果不同时改变伺服内部与方向有关的参数，则可能变负反馈为正反馈，造成飞车，产生危险！
总之，不赞成改硬接线来变换方向。
实在不行，你在传动链中加一个反向齿轮好了。

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刘岩利