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求助:如何只改驱动器等外围接线可让伺服马达反转? 点击：5968 | 回复：23

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发表于：2007-02-03 14:18:00

楼主

我这有个设备是触摸屏+PLC+专用运动控制器+伺服驱动器+伺服马达的系统结构(PLC与专用运动控制器之间是用以太网通信的),该设备每处理一个产品, 伺服马达都是正转,现要使每处理一个产品, 伺服马达都是反转,如果不修改程序(修改程序当然可行),只改硬件接线是否可行?我上次改了伺服驱动器UVW三输出线的相序,结果是机器上电后伺服马达不能回原点,不知什么原因?或者还有哪些地方的接线还要作调整?谢谢!

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发表于：2011-03-29 10:13:14

21楼

“如果是正负模拟量的控制方式，只面两条线对换就好。”———如果是差分输出，可以简单对调；如果是单端输出，要小心信号地，一般不主张简单对调。

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发表于：2011-03-29 10:35:05

22楼

单端输出可加一个电位器后改变方向

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发表于：2011-03-30 09:02:54

23楼

修改驱动器里的旋转方向参数应该要简单些吧

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