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伺服做往复运动时为什么会有累积误差产生 点击：10392 | 回复：14



陈古今

    
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发表于：2012-12-28 15:15:07
楼主
想问一下伺服做往复运动时为什么会有累积误差产生？除了机械上的原因会导致累计误差产生，还有其他什么原因会导致累计误差产生？如果是伺服驱动器本身原因，哪伺服驱动器为什么会有累计误差产生？能给分析一下吗？谢谢！
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seseqq

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发表于：2012-12-28 15:48:41
1楼
楼主是实验得出的问题还是机器实际使用的问题？
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青岛黄工

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发表于：2012-12-28 16:36:55
2楼
误差存在是绝对的，只有不存在是相对的，想办法消除。。。。。。。。
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陈古今

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发表于：2012-12-28 17:06:51
3楼
没做实验，也没机器实际使用，就是想搞明白伺服为什么会有累计误差。
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ShowMotion

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发表于：2012-12-28 17:08:59
4楼

楼主你说的累积误差：是目标位置与实际到达位置的误差？还是驱动器上的跟踪误差？

如果是前者，有可能是以下因素：

1、输入脉冲因线路干扰与实际收到数量不符；

2、电子齿轮比与实际机械传动比例有误差；

3、脉冲当量的计算不准；

4、机械本身存在误差，比如质量差的丝杆季节不同千分之1的误差是很常见的。

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houwei7748378

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发表于：2012-12-28 17:13:10
5楼
楼上所言，

楼主你说的累积误差：是目标位置与实际到达位置的误差？还是驱动器上的跟踪误差？

如果是前者，有可能是以下因素：

1、输入脉冲因线路干扰与实际收到数量不符；

这个如何更好的去做到屏蔽，教教我这个新手。

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caoxiangqiang

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发表于：2012-12-28 17:37:42
6楼
爱德利伺服 进来学习
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刘志斌

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发表于：2012-12-28 17:40:20
7楼

引用 陈古今 的回复内容：没做实验，也没机器实际使用，就是想搞明白伺服为什么会有累计误差。

1、那你的问题是怎么产生出来的？你能描述一下你的累计误差的具体表现或者数据？

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ShowMotion

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发表于：2012-12-28 19:47:46
8楼

控制端能够采用差分传送方式的采用差分传送，控制电缆尽量短一些，电缆能用双绞线的用双绞线，能够用屏蔽的用屏蔽线并单边接地，外壳、机架有条件接大地的接大地。驱动器和伺服电机之间动力线中的地线不能省（U\V\W\PE）。

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刘志斌

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发表于：2012-12-28 20:15:17
9楼
2、例如往复运动的行程越来越小？或者越来越大？
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-12-29 09:52:15
10楼

引用 陈古今 的回复内容：没做实验，也没机器实际使用，就是想搞明白伺服为什么会有累计误差。

1、那你的问题是怎么产生出来的？你能描述一下你的累计误差的具体表现或者数据？

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

老劉 不錯嗎 開始會從狀況去了解問題 嘉獎一個

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陈古今

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发表于：2012-12-29 10:45:17
11楼
是这样昨天在网上看了一个帖子，讲到往复运动时伺服会有累计误差产生，自己查资料也没查到具体为什么会有累计误差，想搞明白，所以想让大家都来讨论一下。还有伺服上增量式编码器会不会引起累计误差的产生？谢谢各位了！
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ShowMotion

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发表于：2012-12-29 12:10:31
12楼
引用 陈古今 的回复内容：是这样昨天在网上看了一个帖子，讲到往复运动时伺服会有累计误差产生，自己查资料也没查到具体为什么会有累计误差，想搞明白，所以想让大家都来讨论一下。还有伺服上增量式编码器会不会引起累计误差的产生？谢谢各位了！

增量编码器如果带零位信号，每次遇到零位可以消除误差，不会累积。当然如果碰巧一直不经过零位怎么办？现在伺服对增量正交编码解析一般都带逻辑判断，如果有逻辑跳转的状况会报警的，这是干扰达到一定强度才会出现的，要解决干扰源问题。
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陈古今

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13楼
顶起来！……大家快来讨论一下吗？
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plcteng

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发表于：2014-09-03 13:13:19
14楼

我也想知道 到底什么是伺服累计误差？怎么累计的？

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