当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服做往复运动时为什么会有累积误差产生 点击：10326 | 回复：14



陈古今

    
  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2012-12-28 15:15:07
楼主
想问一下伺服做往复运动时为什么会有累积误差产生？除了机械上的原因会导致累计误差产生，还有其他什么原因会导致累计误差产生？如果是伺服驱动器本身原因，哪伺服驱动器为什么会有累计误差产生？能给分析一下吗？谢谢！
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



seseqq

  • 精华：0帖
  • 求助：5帖
  • 帖子：33帖 | 739回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2583
  • 注册：2007年11月08日
发表于：2012-12-28 15:48:41
1楼
楼主是实验得出的问题还是机器实际使用的问题？
回复 引用 举报

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：54帖
  • 帖子：108帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24297
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2012-12-28 16:36:55
2楼
误差存在是绝对的，只有不存在是相对的，想办法消除。。。。。。。。
回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2012-12-28 17:06:51
3楼
没做实验，也没机器实际使用，就是想搞明白伺服为什么会有累计误差。
回复 引用 举报

ShowMotion

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 459回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1711
  • 注册：2005年5月14日
发表于：2012-12-28 17:08:59
4楼

楼主你说的累积误差：是目标位置与实际到达位置的误差？还是驱动器上的跟踪误差？

如果是前者，有可能是以下因素：

1、输入脉冲因线路干扰与实际收到数量不符；

2、电子齿轮比与实际机械传动比例有误差；

3、脉冲当量的计算不准；

4、机械本身存在误差，比如质量差的丝杆季节不同千分之1的误差是很常见的。

回复 引用 举报

houwei7748378

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：3帖 | 33回
  • 年度积分：51
  • 历史总积分：234
  • 注册：2012年8月27日
发表于：2012-12-28 17:13:10
5楼
楼上所言，

楼主你说的累积误差：是目标位置与实际到达位置的误差？还是驱动器上的跟踪误差？

如果是前者，有可能是以下因素：

1、输入脉冲因线路干扰与实际收到数量不符；

这个如何更好的去做到屏蔽，教教我这个新手。

回复 引用 举报

caoxiangqiang

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 105回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：293
  • 注册：2012年11月22日
发表于：2012-12-28 17:37:42
6楼
爱德利伺服 进来学习
回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-12-28 17:40:20
7楼

引用 陈古今 的回复内容：没做实验，也没机器实际使用，就是想搞明白伺服为什么会有累计误差。

1、那你的问题是怎么产生出来的？你能描述一下你的累计误差的具体表现或者数据？

回复 引用 举报

ShowMotion

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 459回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1711
  • 注册：2005年5月14日
发表于：2012-12-28 19:47:46
8楼

控制端能够采用差分传送方式的采用差分传送，控制电缆尽量短一些，电缆能用双绞线的用双绞线，能够用屏蔽的用屏蔽线并单边接地，外壳、机架有条件接大地的接大地。驱动器和伺服电机之间动力线中的地线不能省（U\V\W\PE）。

回复 引用 举报

刘志斌

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：348帖 | 35827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75384
  • 注册：2006年7月30日
发表于：2012-12-28 20:15:17
9楼
2、例如往复运动的行程越来越小？或者越来越大？
回复 引用 举报

笨鳥慢飛

  • 精华：3帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：15帖 | 2548回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4928
  • 注册：2005年10月16日
发表于：2012-12-29 09:52:15
10楼

引用 陈古今 的回复内容：没做实验，也没机器实际使用，就是想搞明白伺服为什么会有累计误差。

1、那你的问题是怎么产生出来的？你能描述一下你的累计误差的具体表现或者数据？

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

老劉 不錯嗎 開始會從狀況去了解問題 嘉獎一個

回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2012-12-29 10:45:17
11楼
是这样昨天在网上看了一个帖子，讲到往复运动时伺服会有累计误差产生，自己查资料也没查到具体为什么会有累计误差，想搞明白，所以想让大家都来讨论一下。还有伺服上增量式编码器会不会引起累计误差的产生？谢谢各位了！
回复 引用 举报

ShowMotion

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 459回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1711
  • 注册：2005年5月14日
发表于：2012-12-29 12:10:31
12楼
引用 陈古今 的回复内容：是这样昨天在网上看了一个帖子，讲到往复运动时伺服会有累计误差产生，自己查资料也没查到具体为什么会有累计误差，想搞明白，所以想让大家都来讨论一下。还有伺服上增量式编码器会不会引起累计误差的产生？谢谢各位了！

增量编码器如果带零位信号，每次遇到零位可以消除误差，不会累积。当然如果碰巧一直不经过零位怎么办？现在伺服对增量正交编码解析一般都带逻辑判断，如果有逻辑跳转的状况会报警的，这是干扰达到一定强度才会出现的，要解决干扰源问题。
回复 引用 举报

陈古今

  • 精华：2帖
  • 求助：47帖
  • 帖子：56帖 | 437回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2601
  • 注册：2011年11月30日
发表于：2012-12-31 10:33:37
13楼
顶起来！……大家快来讨论一下吗？
回复 引用 举报

plcteng

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：14帖 | 27回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：193
  • 注册：2012年1月29日
发表于：2014-09-03 13:13:19
14楼

我也想知道 到底什么是伺服累计误差？怎么累计的？

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师