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求助：伺服电机能在通电时处于自由状态吗？ 点击：7528 | 回复：9



wxzsg007

    
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发表于：2010-04-06 17:08:40
楼主
我现在遇到一个问题。我在控制中使用一个伺服电机控制转盘的转动，每转两秒停止两秒，而且我需要在这停止的两秒里使转盘处于自由状态。伺服电机能做到吗？我只是知道有的伺服电机的驱动器能够使电机带电和不带电，但是这么频繁的短时间里，电机有准备时间吗。有没有一种伺服电机在我不发脉冲的时候就处于自由状态？
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发表于：2010-04-06 17:24:55
1楼

不使能救可以了呀，一般伺服电机都有一个使能的输入。

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wxzsg007

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发表于：2010-04-06 17:37:33
2楼
我知道使能，但关键是电机需不需要准备啊，就是说使能后电机能立刻转动吗，还是必须等待几秒才能，而且这么频繁的使能不使能对电机有影响吗
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波恩

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发表于：2010-04-06 20:41:34
3楼

使能后伺服电机马上就可以输出力矩，就原理而言时间滞后非常小，低速下，使能解除后，伺服电机轴释放理论上也可以很快。

 

但多数伺服有特定的使能时序，楼主可以查阅手册看看使能后具体需要多少时间才能接受指令。

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ShowFine

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发表于：2010-04-07 08:32:15
4楼
伺服电机设计的时候也不允许频繁的使能的！使能信号就是软件方式通断电。 如果可能的话，你还是改用步进，通过步进的使能信号试试吧，或者在伺服上加装一级较大力矩的电磁离合器。
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W5880527

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发表于：2010-04-07 10:51:50
5楼

靠机械来实现或许要简单很多

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wxzsg007

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发表于：2010-04-07 14:57:45
6楼
回复内容：加较大的电磁离合器是干什么用的，我对定位的精确度要求较高，还是倾向于用伺服电机，但是我手头的松下电机说明书上说是要准备3秒钟，才能转动，让我不知道该怎么办了。我就是想转两秒然后不使能两秒，然后再使能转两秒，总共四秒，循环。我需要的是使能后立即可以转动电机，不使能后立即电机处于自由状态。伺服电机能实现吗。
对：ShowFine 关于伺服电机设计的时候也不允许频繁的使能的！使能信号就是软件方式通断电。 如果可能的话，你还是改用步进，通过步进的使能信号试试吧，或者在伺服上加装一级较大力矩的电磁离合器。 内容的回复：

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波恩

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发表于：2010-04-07 20:49:05
7楼

用位置/转矩切换模式试试，由数字I/O切换模式，转矩始终设为零。

 

此方案的缺点是，零转矩状态下，电阻尼较大，不能快速转动，缓动无妨。

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ShowFine

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发表于：2010-04-07 21:39:43
8楼
还是波恩有办法，呵呵
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芳季

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发表于：2010-04-11 21:21:42
9楼

松下说明书上说的是RUN信号等3秒还是这个叫空转的信号等3秒。

我用过富士的，即控即放松，即使能即抱紧。正中你要求。我相信松下应该没问题的。再看看说明书。

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