伺服电机转子惯量匹配问题 点击：7891 | 回复：161
1、所谓惯量匹配，是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系；
2、什么算匹配，这与碰撞理论一致，当两个惯量相同的物体发生碰撞时，则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体，我们称此种现象为惯量匹配；
3、什么叫不匹配，这与碰撞理论一致，当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时，则会发生这个物体的动量状态翻转，而惯量无穷大的物体运动状态不变，我们称此种现象为惯量不匹配；
4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时（传动比=1），为惯量匹配；
5、如果传动比=10，那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量（负载惯量/100），为惯量匹配；
6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大，而且转子惯量大，增大了电机动力的无用负荷，所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内，例如笨鸟说的(5～20)；
8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大，反之，负载惯量小要求电机转子的惯量也小；
9、一般情况下，电机转子的惯量远小于负载惯量；
質量加上方向(重力)那叫重量 老劉我也學過物理 跟你的誤理 呵呵 可能有些不同 就像傳動=碰撞
征不是我的夥伴 脾氣無需太大 保持風度 不要牽扯他人 更不要轉移話題
"切削機床用的伺服都是高慣量 所以小於5倍 你怎麼改成3呢 謝謝你提供證據 "說你瞎編" (低貫量小於20)
另外我很遺憾告訴你 答案是A 我沒騙你 你可以蒐集網上題目 三菱高速定位精度不準 就是伺服傳動慣量不足 嚴重不足就造成撞車 那就完全符合你的"碰撞"
另外告訴你這個是直線運動 他也叫慣量 不叫質量
慣量他只是電機的電器規格 也就是性能指標 提供工程師設計選型參考 說你不懂那是對你客氣 還需要騙你嗎"
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
供电系统的效率不是上面所说的“4、而电力电路，不允许这样的阻抗匹配发生，而是要电源内阻抗远远小于负载阻抗，这样供电系统的效率高”，而是功率因数，因为用电设备的多样化，负载显示感性或容性的一面，线路上存在无功功率，这些无功功率会增加系统的供电电流，由此导致线路损耗的增加I^2.R，降低供电效率，所以需要进行无功补偿。
- 运动控制器PC在线控制VC源码
[7304] - 伺服的三种控制方式[22853]
- 急需 松下交流伺服电机驱...[5598]
- 伺服电机定位过程中的力矩控...[17534]
- 伺服电机最短加速时间为多少...[15682]
- 关于速度环增益的问题[9790]
- 急求松下MBDHT2510E伺服驱动...[7874]
- 哪些牌子的伺服电机质量好？[11325]
- 谁知道音圈电机???[13262]
- 谈谈伺服电机速度的给定问题...[8668]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
