伺服电机转子惯量匹配问题 点击:7912 | 回复:161



王者之师-MadforG

    
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发表于:2012-12-18 21:18:15
楼主

1、所谓惯量匹配,是指电机转子的惯量与负载惯量之间的关系;

2、什么算匹配,这与碰撞理论一致,当两个惯量相同的物体发生碰撞时,则会发生一个物体的动量状态完全传递给另一个物体,我们称此种现象为惯量匹配

3、什么叫不匹配,这与碰撞理论一致,当一个物体与另一个惯量相比无穷大的物体发生碰撞时,则会发生这个物体的动量状态翻转,而惯量无穷大的物体运动状态不变,我们称此种现象为惯量不匹配

4、所以电机的转动惯量与负载的转动惯量相等时(传动比=1),为惯量匹配;

5、如果传动比=10,那么电机的转动惯量等于负载折算到电机轴的惯量(负载惯量/100),为惯量匹配;

6、可是电机的转子惯量不可能做得那么大,而且转子惯量大,增大了电机动力的无用负荷,所以一般规定负载惯量与电机惯量的比在一定范围内,例如笨鸟说的(5~20);

7、电机转子与负载惯量之间的匹配与转子与负载之间的连接是柔性连接还是刚性连接有关;

8、一般原则是负载惯量大电机转子的惯量大,反之,负载惯量小要求电机转子的惯量也小;

9、一般情况下,电机转子的惯量远小于负载惯量;




刘志斌

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发表于:2012-12-21 10:03:36
121楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:

…… 你怎麼改成3呢 謝謝你提供證據 ……


1、3倍也有证据;

2、10倍是公认的;

3、20倍我没有看到过,所以认为你在骗我,这是你说的!

笨鳥慢飛

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发表于:2012-12-21 10:28:05
122楼

質量加上方向(重力)那叫重量 老劉我也學過物理 跟你的誤理 呵呵 可能有些不同 就像傳動=碰撞

征不是我的夥伴 脾氣無需太大 保持風度 不要牽扯他人 更不要轉移話題

"切削機床用的伺服都是高慣量 所以小於5倍 你怎麼改成3呢 謝謝你提供證據 "說你瞎編" (低貫量小於20)

另外我很遺憾告訴你 答案是A 我沒騙你 你可以蒐集網上題目 三菱高速定位精度不準 就是伺服傳動慣量不足 嚴重不足就造成撞車 那就完全符合你的"碰撞"

另外告訴你這個是直線運動 他也叫慣量 不叫質量

慣量他只是電機的電器規格 也就是性能指標 提供工程師設計選型參考 說你不懂那是對你客氣 還需要騙你嗎"

笨鳥慢飛

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发表于:2012-12-21 10:42:50
123楼

…… 你怎麼改成3呢 謝謝你提供證據 …… 你就這麼點本事 斷章取義 怎麼比陳水扁還陳水扁

1、3倍也有证据;在哪裡

2、10倍是公认的;這應該是中慣量的電機 可惜可能只有歐美有做(抱歉 我也沒見過) 怎會是公認 真是瞎扯

3、20倍我没有看到过,所以认为你在骗我,这是你说的!你不懂伺服 當然有看沒有懂 你在三菱400w的技術手冊就可以看到 你在工控網也可搜尋到 這是低貫量

ShowMotion

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发表于:2012-12-21 11:39:14
124楼
刘老师对伺服驱动还没有建立系统的概念,感觉只是在已有的知识点上盲人摸象式地对伺服进行片面解读,闪亮点乏陈,更多的是莫明所以、啼笑皆非的怪论,招来一片质疑和激烈的争论,当然说是怪论不是错论,是因为论坛是一个自由交流的场所而不是一个可以裁定的机构,真理越辩越明,是非曲直自在人心,还是真诚的建议刘老师多听多看少言,对您对大家都好。

luedong

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发表于:2012-12-21 12:52:28
125楼
刘老师对运动控制了解很少,大家看完哈哈一笑算了,不必较真!世上有很多重要事情需要去做,何必在此浪费时间呢?举头三尺有神明,人在做、天在看!

MatLab.XP

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发表于:2012-12-21 13:03:02
126楼

世界末日了!也不消停点!

刘老,当然知道他自己说不对,但是正确的说不会引起大家的激愤!也就没有知名度,还排行版上高名次了!

想想,什么干露露、凤姐、芙蓉姐姐.....................

 

刘志斌

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发表于:2012-12-21 18:38:41
127楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:6、这个负载惯量对电机转子的惯量的倍数,选的小一些系统运行速度要稳定,选的大一些系统运行速度响应快一些!-----------------------看你寫的 就知道你對慣量"懂個屁"


1、电机惯量JM×α=负载惯量JL;

2、系统惯量J=JL/α+JL

3、伺服转矩T=系统惯量J×系统加速度β;

4、当α选大时,就是选电机惯量小的电机,系统惯量J减小;

5、伺服转矩T一定,系统惯量J减小时,系统加速度β提高;

6、所以倍数α选大时,系统惯量会减小,系统加速度得以提高,速度响应提高!

 

刘志斌

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发表于:2012-12-21 18:40:43
128楼
7、所以倍数α选小时,就是选电机惯量大的电机,系统惯量会增大,系统加速度会降低,速度响应降低,表现速度稳定变化迟缓!

刘志斌

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发表于:2012-12-21 19:01:34
129楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容:電機怎麼將慣量調整大 我教你 拿個大榔頭直接把電機敲扁 這樣電機的慣量就變大


1、选伺服转矩T×5、选转子惯量×5的电机!

2、负载惯量一定,选倍数α,就是选惯量大小不同的电机;

3、α选大,就是选惯量小的电机,α选小,就是选惯量大的电机;

4、哈哈,想误导初学者真难!

想起时正是忘记

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发表于:2012-12-27 11:01:11
130楼
引用 刘志斌 的回复内容: 3、在电力电路中,是反对阻抗匹配的,要降低电源内阻,提高供电效率;4、在电力电路中,同样反对电源内阻是零的情况,因为一旦短路,短路电流会很大,将电源一下烧毁;5、世间的事物矛盾,竟然如此相似,令人难以置信!


电力回路中,没有阻抗匹配?电源不允许短路,就是要负载阻抗必须>某值。
电力回路中的容抗、感抗同样需要匹配,只有你在面对回路中增加这些设备时看其效果时,你可能才需要考虑这些问题。你没考虑,并不等于这些问题不存在

想起时正是忘记

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发表于:2012-12-27 11:06:14
131楼

另外,电源如果内阻是0,恰恰是我们一辈子梦寐以求的,那是理想电源,可带无穷负载,恰好是允许外部短路的电源。俺如果找到内阻为0的电源,那将是俺的聚宝盆。

老刘头,考虑问题要彻底,切莫似是而非。

你与大家讨论,事实上是大家帮你更多,你帮大家的太少

刘志斌

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发表于:2012-12-27 12:16:02
132楼

引用 想起时正是忘记 的回复内容:

…… 电力回路中,没有阻抗匹配?……


1、首先要明确,阻抗匹配的定义;

2、从研究对象看,阻抗匹配是指电源内阻抗与负载阻抗的关系;

3、从阻抗匹配的结论看,电源内阻抗等于负载阻抗时,负载从电源获取最大电功率!

4、而电力电路,不允许这样的“阻抗匹配”发生,而是要电源内阻抗远远小于负载阻抗,这样供电系统的效率高!

刘志斌

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发表于:2012-12-27 12:27:37
133楼

引用 想起时正是忘记 的回复内容:

……电力回路中的容抗、感抗同样需要匹配,只有你在面对回路中增加这些设备时看其效果时,你可能才需要考虑这些问题。你没考虑,并不等于这些问题不存在


1、首先说“电力回路中的容抗、感抗同样需要匹配”,这句话是想起时正是忘记自己的一个概念;

2、在谐振电路中,谐振的条件是容抗=感抗,谐振的频率f0=2π/√LC;

3、功率补偿是利用并联谐振实现的,电容与电感的关系补偿的关系;

4、在高压送电电路中,利用串联谐振,提升端电压,克服线路电感造成的压降;

5、这里容抗、感抗相等叫谐振,不叫匹配!

ShowMotion

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发表于:2012-12-27 12:29:03
134楼

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供电系统的效率不是上面所说的“4、而电力电路,不允许这样的阻抗匹配发生,而是要电源内阻抗远远小于负载阻抗,这样供电系统的效率高”,而是功率因数,因为用电设备的多样化,负载显示感性或容性的一面,线路上存在无功功率,这些无功功率会增加系统的供电电流,由此导致线路损耗的增加I^2.R,降低供电效率,所以需要进行无功补偿。

刘志斌

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发表于:2012-12-27 12:35:07
135楼

引用 想起时正是忘记 的回复内容:

另外,电源如果内阻是0,恰恰是我们一辈子梦寐以求的,那是理想电源,可带无穷负载,恰好是允许外部短路的电源。俺如果找到内阻为0的电源,那将是俺的聚宝盆。……


1、“电源如果内阻是0,恰恰是我们一辈子梦寐以求的,那是理想电源,可带无穷负载”,你的这个说,只是一个方面;

2、在电力电路中,爲了实现各级选择性保护,和你说的相反,恰恰是要实现线路阻抗的选择性搭配!

3、例如在组装配电箱时,分路的导线截面要小于总线路导线的截面,你不知道这个要求的道理???

刘志斌

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发表于:2012-12-27 12:42:05
136楼

引用 想起时正是忘记 的回复内容:

……老刘头,考虑问题要彻底,切莫似是而非。你与大家讨论,事实上是大家帮你更多,你帮大家的太少


1、想起时正是忘记你的发言我很喜欢,你是内行;

2、希望你能帮着我!帮着我,我会在大家面前叫你师傅!

ShowMotion

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发表于:2012-12-27 12:43:52
137楼

“3、例如在组装配电箱时,分路的导线截面要小于总线路导线的截面,你不知道这个要求的道理???”

这个是成本的考虑,支路电流要小于主干电流,所以截面积可以选小点,和阻抗匹配不搭界。


 

刘志斌

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发表于:2012-12-27 12:47:26
138楼

引用 ShowMotion 的回复内容:

……供电系统的效率……是功率因数,因为用电设备的多样化,负载显示感性或容性的一面,线路上存在无功功率,这些无功功率会增加系统的供电电流,由此导致线路损耗的增加I^2.R,提高供电效率,所以需要进行无功补偿。


1、首先说,你的这句话是正确的;

2、你的这句话是说线路电流大时,线路损耗大,所以要设法降低线路的无功电流;

刘志斌

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发表于:2012-12-27 12:52:44
139楼

3、但是还有一个提高供电效率的问题,那就是降低供电线路、电源的内阻,供电线路的内阻小了,损耗就小,效率就高;

4、因为我们是讨论阻抗匹配问题,所以说“降低电源内阻,提高供电效率”是主题内的话,你说的话是对的,但离题太远;

ShowMotion

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发表于:2012-12-27 12:57:37
140楼
“阻抗匹配”和“降低电源内阻,提高供电效率”本来就不是一个话题,是您混为一谈了。

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